本文主要是介绍35、卡尔曼滤算法的理解和编程实现其基本思想,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
基本思想:对卡尔曼滤波的算法的学习、理解及其应用;
代表t-1时刻时,小车的位置;
代表t时刻时,小车移动的位置
代表t-1时刻时,小车的速度;
代表t时刻时,小车的速度
=t时刻与t-1时刻的时间差
公式一:位移量
这篇关于35、卡尔曼滤算法的理解和编程实现其基本思想的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!
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基本思想:对卡尔曼滤波的算法的学习、理解及其应用;
公式一:位移量
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