相机标定后获取角点坐标

本文主要是介绍相机标定后获取角点坐标，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

相机标定后获取角点坐标

matlab自带的Camera Calibrator只能对象图片进行标定，但是却不显示标定板各个角点的坐标。通过查找源码可以找到其获取坐标的函数。

即detectCheckerboardPoints() 函数

points = detectCheckerboardPoints(img);

points即为角点坐标

clear;clc;
img= imread('1.img');
points = detectCheckerboardPoints(img);
num = size(points);
imshow(img);hold on;
for i=1:numplot(points(i,1),points(i,2),'.','LineWidth',2);hold on;
end

得到结果

角点坐标就存在工作区points

这篇关于相机标定后获取角点坐标的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！