SLAM面试代码题：点云去畸变

2024-03-01 17:36

文章标签 代码面试 slam 畸变点云去

本文主要是介绍SLAM面试代码题：点云去畸变，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

题目

假设已知一帧点云每个点的时间戳和它的位姿，要求对点云去畸变

解题思路

定义一个点云的struct
利用时间戳，把一帧内每个时刻的点云都变换到这一帧的起始时间处
位置使用线性插值，旋转使用球面非线性插值

// 点云去畸变
#include <iostream>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include</

这篇关于SLAM面试代码题：点云去畸变的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/763255。 23002807@qq.com

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SLAM面试代码题：点云去畸变

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