本文主要是介绍一起来做RGBD-SLAM（2）详细，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
高博链接：https://www.ncnynl.com/archives/201701/1251.html
GitHub代码：https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx
1.按照高博的步骤，注意：
其中创建build文件夹的时候需要创建在part2目录下面，运行最后编译好的文件时，不能到文件的目录下面，要在命令行里面输入bin/xxx才能运行
最后生成的pcd文件用pcl_viewer打开
这篇关于一起来做RGBD-SLAM（2）详细的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
