本文主要是介绍谭平老师-SLAM课程要点记录-SLAM，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
内容链接地址
bilibili视频链接
ppt链接，提取码： gk29
LiDAR SLAM
2D LiDAR的结构
2D雷达只能表示一个平面上的东西，如果有上下坡就无法表示。
地图的表示
占据栅格地图：
另外还有灰色的，表示unknown。
位姿估计
ICP：例如 X = { x 1 , x 2 , x 3 , . . . , x n } X=\{x_{1},x_{2},x_{3},...,x_{n}\} X={x1,x2
这篇关于谭平老师-SLAM课程要点记录-SLAM的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
