本文主要是介绍Failed to build tree: parent link [base_link] of joint [lidar_joint] not found，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
参考：
Failed to build tree: parent link [base_link] of joint
在古月居gazebo 的基础教程里，运行古月居的mbot的launch文件报错，小机器人不出现。
主要原因是提供的xacro文件的宏定义没有放在xacro的命名空间。
解决：
将<mbot_base_gazebo>改为<xacro:mbot_base_gazebo>
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