stm32捕获占空比_STM32基础分析——PWM配置

在使用STM32F103产生固定频率、固定占空比的PWM波时，虽然有官方以及众多开发板提供的例程，但是关于有点问题并没有说的很清晰，并且《STM32F10X参考手册》的中文翻译可能容易造成歧义，所以一开始并没有理解，这里就梳理一下我的理解，如果有误解的情况，希望交流指正。

1. 遇到的问题

先直接上段配置代码，这段代码是产生一个20kHz固定频率，50%固定占空比的方波信号，典型的配置过程，一般来说也不会有什么太多的疑问。但是我逐步了解背后的定时器工作逻辑的时候，就产生了一些疑问，也没有找到合理、清晰的解答。先说明一下，只有通用定时器和高级定时器才有PWM模式，基本定时器没有。

static void PWM_Mode_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;	
    // 基本定时器配置
    TIM_DeInit(TIM3);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        	// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 49;		                    // 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;	                    // 时钟预分频数为
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;	        // 设置时钟分频系数：不分频(这里用不到)
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;     // 向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);    	            // 初始化定时器	
    TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);              	            // 清除计数器