本文主要是介绍AutoSAR（基础入门篇）12.2-CanTP，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目录
CanTP
一、主要作用
二、诊断传输流程
CanTP
CanTP说起来其实重要也不重要，其本身是设计可以用于CAN的很多传输协议，但是目前基本上也就咱们做诊断的时候用用，不过虽然简单，我们也 讲讲
一、主要作用
CanTp是位于PduR和CanIf之间的一个模块，主要提供以下服务：
- 1. 分割发送方向上的数据
- 2. 重组接收方向上的数据
- 3. 控制数据流
- 4. 检测分割会话中的错误 说白了就是诊断的协议中有时会出现超过8个字节的服务，这个时候就需要使用多个CAN报文去发送这个服务的内容，所以需要CanTP去做分割。同 样在接收的时候，也需要做重组
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