ROS查找pkg

2024-02-24 12:28

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本文主要是介绍ROS查找pkg，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

要在ROS中查找包名为"joint_state_publisher"的软件包，可以使用以下命令行指令来进行查找：

查找pkg=“joint_state_publisher”

rospack find joint_state_publisher

在这里插入图片描述

这将返回该软件包所在的路径。如果结果不存在或者未安装该软件包，则会显示错误信息。

这篇关于ROS查找pkg的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/742099。 23002807@qq.com

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ROS查找pkg

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