【Apollo】【driver】【canbus】适配非canbus设备的方式

本文主要是介绍【Apollo】【driver】【canbus】适配非canbus设备的方式，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

首先，要明白只有can_client才会与设备通信，在apollo中can_client提供了三种通信方式

  enum CANCardBrand {FAKE_CAN = 0; //假的数据通信，一般模拟使用ESD_CAN = 1; //esd canbus卡通信SOCKET_CAN_RAW = 2; //socket 通信，在gem车上使用}

需要新增的通信方式，以serial为例

1.在modules/drivers/canbus/proto/can_card_parameter.proto 中新增如下

  enum CANCardBrand {FAKE_CAN = 0; ESD_CAN = 1; SOCKET_CAN_RAW = 2; 

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