大数据时代的当下，作为车载行业的设备终端，基本要与数据挂钩，不仅要连接OBD或者CANBUS，还要求有大量的数据交互，在ADAS、DMS、车辆动态监控、发动机性能检测、公车及出租车的车队管理，还是矿卡工作时长监控等方面，应用都非常广泛。 那么，我们需要解决几个问题： 一、车载设备要的数据从哪里来？ 基于车辆本身的数据，在行业这边的应用，主要有2端，A、OBD接口。绝大部分车型都标配了

首先，要明白只有can_client才会与设备通信，在apollo中can_client提供了三种通信方式 enum CANCardBrand {FAKE_CAN = 0; //假的数据通信，一般模拟使用ESD_CAN = 1; //esd canbus卡通信SOCKET_CAN_RAW = 2; //socket 通信，在gem车上使用} 需要新增的通信方式，以serial为例 1.在