电动汽车充电负荷时空分布预测(matlab)

2024-02-21 23:04

本文主要是介绍电动汽车充电负荷时空分布预测(matlab),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

1 主要内容

交通网-配电网交互模型

动态交通路网模型

2 部分代码

3 程序结果

4 下载链接


主要内容

该程序参考《基于动态交通信息的电动汽车充电负荷时空分布预测》和《基于动态交通信息的电动汽车充电需求预测模型及其对配网的影响分析》文献模型,考虑私家车、出租车和共用车三类交通工具特性和移动负荷特性,实现了基于动态交通信息的电动汽车充电负荷时空分布预测。将负荷预测情况和33节点配电网络进行结合,形成交通网-配电网交互模型,采用牛拉法进行潮流计算。程序采用matlab编写,注释清晰,方便学习!

  • 交通网-配电网交互模型

路网模型参考下图:

很多文献都会用到路网结合模型,这也是电动车研究领域的一个热点方向,通过路网模型更能精确定位电能需求点以及对配电网络的影响。

  • 动态交通路网模型

动态交通网络模型采用图论法进行建模,拓扑结构示意图如下:

具体的数学模型表达式为:

式中:为交通路网;表示图 所有节点的集合;表示图 所有路段的集合;为路段权值的集合,即道路路阻;表示划分的时间段集合,即将全天划分为 m个时间段。

交通网络生成代码如下:

%%动态交通路网模型:采用图论分析方法建模
%G为交通路网(图);V表示图G所有节点的集合,本文设置32个配电网节点;E表示所有路段的集合;W为路段权重的集合,即道路路阻;K表示划分的时间段集合,即将全天划分为m个时间段。
%路段权值W表示道路出行代价,可采用路段长度、通行速度、行程时间等权值进行量化研究
%在城市路网中,路口交叉节点多设置信号灯进行管控,车辆行驶既受到路段阻抗影响,又在交叉节点产生时间延误。
%因此,城市道路路阻可表示为W(t)=CV(t)+RV(t);CV(t)表示节点阻抗模型,RV(t)表示路段阻抗模型
%依据城市交通状况划分标准,饱和度 S 评价指标:畅通(0<S≤0.6)、缓行(0.6<S≤0.8)、拥挤(0.8<S≤1.0)以及严重拥堵(1.0<S≤2.0)。
%道路交叉口和路段通行能力不同,可以得到不同饱和度对应的路段阻抗和节点阻抗模型
%RV(t)路段阻抗模型,通过饱和度S=Q/C,(Q为路段交通流量,C为通行能力,这里是随机生成S所以不用管Q与C的问题);t0为零流量行程时间;alpha beta为阻抗影响因子,来计算。
%CV(t)节点阻抗模型,通过信号周期c,绿信比lamda,路段车辆到达率q,来计算
%针对RV(t)路段阻抗和CV(t)节点阻抗模型中,饱和度S是唯一变量,其余为道路规划固定参数,因此,将RV(t)和CV(t)合并可得到道路路阻阻抗模型W(t)=CV(t)+RV(t)。
​
%% alpha beta 阻抗影响因子 t0-零流量行程时间,计算RV(t)路段阻抗模型
alpha=1.3;
beta=1.2;
t0=10;
​
%% 信号周期c,绿信比lamda,路段车辆到达率q,计算CV(t)节点阻抗模型
c=30;
lamda=0.7;
q=0.8;
​
%% 2【路网结构】 邻接矩阵(此时建立的仅是结构,而为给每条边赋以路段权值W)
LJ=zeros(32,32);
L=[1 2;2 3;3 9;1 4;2 6;3 7;4 5;5 6;6 7;7 8;8 9;4 10;5 11;6 12;7 13;10 11;11 12;12 13;13 14;8 21;9 26;10 15;11 16;12 17;12 18;14 20;15 16;16 17;17 18;18 19;19 20;20 21;15 32;16  27;17 22;18 23;19 24;20 24;21 25;32 27;27 22;22 23;23 24;24 25;25 26;23 28;24 29;25 30;26 31;27 28;28 29;29 30;30 31];
% 矩阵序号法写邻接矩阵
LJ(L(:,2)*32-32+L(:,1))=1; 
LJ(L(:,1)*32-32+L(:,2))=1;
%
figure(1)
G=graph(LJ,'upper');%根据带权邻接矩阵生成无向图
% plot(G);
% title('无向图')
plot(G,'EdgeLabel',G.Edges.Weight)
title('标定权重的无向图')
​
%% 3【阻抗模型权重W】(为给每条边赋以路段权值W)
% 1) 随机生成S权重   
% 2) 或者 输入shortestpath函数求路径(这一项操作没有便要做,不知道作用是为何)
S=zeros(32,32);
S=2*rand(32,32);
for i=1:32for j=1:32if LJ(i,j)==1if S(i,j)<=1 Rv(i,j)=t0*(1+alpha*S(i,j)^beta);elseRv(i,j)=t0*(1+alpha*(2-S(i,j))^beta);endif S(i,j)<=0.6 Cv(i,j)=0.9*(c*(1-lamda)^2/2/(1-lamda*S(i,j))+S(i,j)^2/2/q/(1-S(i,j)));elseCv(i,j)=c*(1-lamda)^2/2/(2-lamda*S(i,j))+1.5*(S(i,j)-0.6)*S(i,j)/(2-S(i,j));endW(i,j)=Rv(i,j)+Cv(i,j);elseW(i,j)=0*1e3;endend
end
W(find(W>50))=50;
figure(2)
bar3(W)
%
G=graph(W,'upper');
% plot(G);
% title('无向图')
plot(G,'EdgeLabel',G.Edges.Weight)
title('标定权重的无向图')
​
%[path,distance]=shortestpath(G,1,6)      %这行代码在这块没用,是多余的
%% 4【路程模型权重L】(作为计算耗电量中的一个参数)
RL=10+10*rand(32,32);
RL=RL.*LJ;

部分代码

load dataTRN.mat;
load dataEV.mat;
load dataWq.mat;
G=graph(W,'upper');                %生成路-网耦合图G,W是每条边的权重值,W为32*32阶矩阵
Charge=zeros(size(Mcar,1),5);      %生成一个size(Mcar,1)=1000*5的零矩阵,其中size(Mcar,1)=1000。
​
TP_carnumber=zeros(size(W,1),3);   %生成一个size(W,1)=32*3的零矩阵,W是每条边的权重值,W为32*32阶矩阵,TP_carnumber(x,1)、TP_carnumber(x,2)、TP_carnumber(x,3)应该是每条边上/每个交通节点私家车1,公交车2,私家车3的数量
Pcharge=zeros(24,3);               %生成一个24*3的零矩阵,******PCharge代表24小时内私家车1,公交车2,私家车3
Pchar_slow=12;                     %设置慢充充电功率为12KW
Pchar_fast=48;                     %设置慢充充电功率为48KW
Pntcharge=zeros(24,32);            %生成一个24*32的零矩阵,PntCharge代表24个小时内32个配网节点的供电负荷=电动汽车耗电量
%% MC
for icar=1:size(Mcar,1)             %EV的编号,从1-1000,共1000台EV,size(Mcar,1)=1000,一个for icar=1:size(Mcar,1) 循环代表把第一台EV的%1-9个特征变量(车辆编号icar、EV种类Icar_kind、EV初始位置Birthland、%目的地Destination、初始时刻tBirth1、返程时刻tBirth2、ev容量Cbat、初始soc SOC0、速度Vcar)全部采集一遍%1000个for icar=1:size(Mcar,1) 循环代表把1000台EV的%1-9个特征变量(车辆编号icar、EV种类Icar_kind、EV初始位置Birthland、%目的地Destination、初始时刻tBirth1、返程时刻tBirth2、ev容量Cbat、初始soc SOC0、速度Vcar)全部采集一遍icarIcar_kind=Mcar(icar,2);%EV种类;%size(Mcar,2)=1000Birthland=Mcar(icar,3);%EV初始位置Destination=Mcar(icar,4);%目的地tBirth1=Mcar(icar,5);%初始时刻tBirth2=Mcar(icar,6);%返程时刻Cbat=Mcar(icar,7);%ev容量SOC0=Mcar(icar,8);%初始socVcar=Mcar(icar,9);%速度TP_carnumber(Birthland,Icar_kind)=TP_carnumber(Birthland,Icar_kind)+1;%第Birthland条边/第Birthland个交通节点下,对应的第Icar_kind种车型加1,此行代码是计数的作用if   Mcar(icar,3)==Mcar(icar,4)                                       %如果EV初始位置Birthland=car(icar,3)==EV目的地Destination=Mcar(icar,4)continue                                                           %end                                                                   %[path,distance]=shortestpath(G,Birthland,Destination);                %如果EV初始位置Birthland=car(icar,3)   不等于  EV目的地Destination=Mcar(icar,4)%则输出EV初始位置Birthland=car(icar,3)与EV目的地Destination=Mcar(icar,4)最短路径path与最短距离distance%% C1 私家车if  Icar_kind==1%考虑环境温度和速度 耗电量dE=1.5*distance/Vcar+(0.21-1e-3*Vcar+1.531/Vcar)*distance;       %由最短行驶距离distance,电动汽车行驶实时车速Vcar=Mcar(icar,9),计算出EV初始位置到目的地的耗电量SOC1=SOC0-dE/0.9/Cbat;                                           %由初始soc即SOC0=Mcar(icar,8) 与 EV初始位置到目的地的耗电量 与 充电效率0.9 与 ev容量Cbat=Mcar(icar,7)SOC2=SOC1-dE/0.9/Cbat;                                           %计算出电动汽车剩余电量SOC2tdest1=tBirth1+distance/Vcar;                             %到达目的地时间(tdest1)=初始时刻+行驶时间if  SOC2<0                                                %判断私家车是否充电的条件% 触发慢充/计及排队时间Tmmc=Wq(ceil(tdest1));                                %ceil为向上取整T80=tdest1+(0.8-SOC1)*Cbat/Pchar_slow+Tmmc;           %充电到0.8EV容量时间(T80)=到达目的地时间+慢充到0.8EV容量时间+Tmmcif T800.8EV容量时间<到达第二个目的地的时间Charge(icar,2)=1;                                  %Icar_kind=Mcar(icar,2);EV种类;所以Charge(icar,2)赋值为私家车Icar_kind==1Charge(icar,3)=floor(tdest1);                      %EV初始位置Mcar(icar,3)赋值为向下取整tdest1,即32个交通节点中的一个Charge(icar,4)=ceil(T80);                          %目的地Mcar(icar,4)赋值为向上取整T80,即32个交通节点中的一个Charge(icar,5)=ceil(Pchar_slow);                   %初始时刻Mcar(icar,5)赋值为向上取整Pchar_slowPntcharge(Charge(icar,3):Charge(icar,4),Destination)=Pntcharge(Charge(icar,3):Charge(icar,4),Destination)+Charge(icar,5);%列表切片,Pntcharge(Charge(icar,3):Charge(icar,4),Destination)即为取Charge(icar,3):Charge(icar,4)所在行与Destination所在列的交叉元素elseCharge(icar,2)=1;                                  %Icar_kind=Mcar(icar,2);EV种类;所以Charge(icar,2)赋值为私家车Icar_kind==1Charge(icar,3)=floor(tdest1);                      %EV初始位置Mcar(icar,3)赋值为向下取整tdest1Charge(icar,4)=ceil(tBirth2);                      %目的地Mcar(icar,4)赋值为向上取整tBirth2,因为此时T80>tBirth2成立Charge(icar,5)=ceil(Pchar_slow);                   %初始时刻Mcar(icar,5)赋值为向上取整Pchar_slowPntcharge(Charge(icar,3):Charge(icar,4),Destination)=Pntcharge(Charge(icar,3):Charge(icar,4),Destination)+Charge(icar,5);%列表切片,Pntcharge(Charge(icar,3):Charge(icar,4),Destination)即为取Charge(icar,3):Charge(icar,4)所在行与Destination所在列的交叉元素
​

程序结果

4 下载链接

这篇关于电动汽车充电负荷时空分布预测(matlab)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/733368

相关文章

matlab读取NC文件(含group)

matlab读取NC文件(含group): NC文件数据结构: 代码: % 打开 NetCDF 文件filename = 'your_file.nc'; % 替换为你的文件名% 使用 netcdf.open 函数打开文件ncid = netcdf.open(filename, 'NC_NOWRITE');% 查看文件中的组% 假设我们想读取名为 "group1" 的组groupName

利用matlab bar函数绘制较为复杂的柱状图,并在图中进行适当标注

示例代码和结果如下:小疑问:如何自动选择合适的坐标位置对柱状图的数值大小进行标注?😂 clear; close all;x = 1:3;aa=[28.6321521955954 26.2453660695847 21.69102348512086.93747104431360 6.25442246899816 3.342835958564245.51365061796319 4.87

C# double[] 和Matlab数组MWArray[]转换

C# double[] 转换成MWArray[], 直接赋值就行             MWNumericArray[] ma = new MWNumericArray[4];             double[] dT = new double[] { 0 };             double[] dT1 = new double[] { 0,2 };

全英文地图/天地图和谷歌瓦片地图杂交/设备分布和轨迹回放/无需翻墙离线使用

一、前言说明 随着风云局势的剧烈变化,对我们搞软件开发的人员来说,影响也是越发明显,比如之前对美对欧的软件居多,现在慢慢的变成了对大鹅和中东以及非洲的居多,这两年明显问有没有俄语或者阿拉伯语的输入法的增多,这要是放在2019年以前,一年也遇不到一个人问这种需求场景的。 地图应用这块也是,之前的应用主要在国内,现在慢慢的多了一些外国的应用场景,这就遇到一个大问题,我们平时主要开发用的都是国内的地

libsvm在matlab中的使用方法

原文地址:libsvm在matlab中的使用方法 作者: lwenqu_8lbsk 前段时间,gyp326曾在论坛里问libsvm如何在matlab中使用,我还奇怪,认为libsvm是C的程序,应该不能。没想到今天又有人问道,难道matlab真的能运行libsvm。我到官方网站看了下,原来,真的提供了matlab的使用接口。 接口下载在: http://www.csie.ntu.edu.

Matlab/Simulink中PMSM模型的反电动势系数和转矩系数

Matlab/Simulink中PMSM模型的反电动势系数和转矩系数_matlab pmsm-CSDN博客

MATLAB层次聚类分析法

转自:http://blog.163.com/lxg_1123@126/blog/static/74841406201022774051963/ 层次聚类是基于距离的聚类方法,MATLAB中通过pdist、linkage、dendrogram、cluster等函数来完成。层次聚类的过程可以分这么几步: (1) 确定对象(实际上就是数据集中的每个数据点)之间的相似性,实际上就是定义一个表征

MATLAB的fix(),floor()和ceil()函数的区别与联系

fix(x),floor(x)和ceil(x)函数都是对x取整,只不过取整方向不同而已。 这里的方向是以x轴作为横坐标来看的,向右就是朝着正轴方向,向左就是朝着负轴方向。 fix(x):向0取整(也可以理解为向中间取整) floor(x):向左取整 ceil(x):向右取整 举例: 4个数:a=3.3、b=3.7、c=-3.3、d=-3.7 fix(a)=3 fl

MATLAB中的eig函数

在MATLAB中,计算矩阵A的特征值和特征向量的函数是eig(A),常用的调用格式有5种: E=eig(A):求矩阵A的全部特征值,构成向量E。 [V,D]=eig(A):求矩阵A的全部特征值,构成对角阵D,并求A的特征向量构成V的列向量。 [V,D]=eig(A,'nobalance'):与第2种格式类似,但第2种格式中先对A作相似变换后求矩阵A的特征值和特征向量,而格式3直接求矩阵A的特

MATLAB中的diag函数

diag函数功能:矩阵对角元素的提取和创建对角阵 设以下X为方阵,v为向量 1、X = diag(v,k)当v是一个含有n个元素的向量时,返回一个n+abs(k)阶方阵X,向量v在矩阵X中的第k个对角线上,k=0表示主对角线,k>0表示在主对角线上方,k<0表示在主对角线下方。例1: v=[1 2 3]; diag(v, 3) ans =      0     0     0