qt-双臂SCARA机器人动画

2024-02-20 20:36
文章标签 qt 机器人 动画 双臂 scara

本文主要是介绍qt-双臂SCARA机器人动画,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

qt-双臂SCARA机器人动画

  • 一、演示效果
  • 二、核心程序
  • 三、下载链接


在Qt + opengl中完成的双臂SCARA机器人的简单模拟。

一、演示效果

在这里插入图片描述

二、核心程序

#include "glwidget.h"#include <GL/glu.h>GLWidget::GLWidget(QWidget *parent) :QGLWidget(parent),pitch(30.0), yaw(0.0), distance(7.0)
{
}void GLWidget::initializeGL()
{glEnable(GL_DEPTH_TEST);glClearDepth(1.0);glEnable(GL_CULL_FACE);glEnable(GL_POINT_SMOOTH);glPointSize(10.0);glEnable(GL_BLEND);glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);glHint(GL_POLYGON_SMOOTH_HINT, GL_NICEST);glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST);glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
}void GLWidget::paintGL()
{glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);setView();setLight();glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);glDisable(GL_LIGHTING);glColor4f(0.0, 0.5, 0.0, 0.5);for(int i = 0; i <= 20; ++i) {glBegin(GL_LINES);glVertex3f(-5.0+0.5*i, -5.0, 0.0); glVertex3f(-5.0+0.5*i, 5.0, 0.0);glVertex3f(-5.0, -5.0+0.5*i, 0.0); glVertex3f(5.0, -5.0+0.5*i, 0.0);glEnd();}glColor4f(0.5, 0.5, 0.0, 0.5);glBegin(GL_LINES);glVertex3f(robot->getY(), -robot->getX(), 0.0); glVertex3f(robot->getY(), -robot->getX(), robot->getZ()+0.5);glEnd();glColor4f(0.9, 0.0, 0.0, 0.5);robot->displayPath();glDisable(GL_COLOR_MATERIAL);glEnable(GL_LIGHTING);robot->display();glFlush();
}void GLWidget::resizeGL(int _w, int _h)
{w = _w; h = _h;glViewport(0.0, 0.0, w, h);setView();
}void GLWidget::setPitch(double _pitch)
{pitch = _pitch;
}void GLWidget::setYaw(double _yaw)
{yaw = _yaw;
}void GLWidget::setDistance(double _distance)
{distance = _distance;
}void GLWidget::setView()
{glMatrixMode(GL_PROJECTION);glLoadIdentity();gluPerspective(60.0, 1.0*w/h, 0.1, 100.0);glMatrixMode(GL_MODELVIEW);glLoadIdentity();gluLookAt(-distance, 0.0, 0.0,0.0, 0.0, 0.0,0.0, 0.0, 1.0);glRotatef(pitch, 0.0, -1.0, 0.0);glRotatef(yaw, 0.0, 0.0, -1.0);
}void GLWidget::setLight()
{GLfloat lamb[] = { 0.1, 0.1, 0.1, 1.0 };GLfloat ldif[] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };GLfloat lpos[] = { -10.0, -10.0, 10.0, 1.0 };glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);glDisable(GL_LIGHTING);glDisable(GL_LIGHT0);glColor4fv(ldif);glBegin(GL_POINTS);glVertex4fv(lpos);glEnd();glDisable(GL_COLOR_MATERIAL);glEnable(GL_LIGHTING);glEnable(GL_LIGHT0);glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lpos);glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, lamb);glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, ldif);
}

三、下载链接

https://download.csdn.net/download/u013083044/88851543

这篇关于qt-双臂SCARA机器人动画的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/729460

相关文章

Qt使用QSqlDatabase连接MySQL实现增删改查功能

《Qt使用QSqlDatabase连接MySQL实现增删改查功能》这篇文章主要为大家详细介绍了Qt如何使用QSqlDatabase连接MySQL实现增删改查功能,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴... 目录一、创建数据表二、连接mysql数据库三、封装成一个完整的轻量级 ORM 风格类3.1 表结构

Qt QCustomPlot库简介(最新推荐)

《QtQCustomPlot库简介(最新推荐)》QCustomPlot是一款基于Qt的高性能C++绘图库,专为二维数据可视化设计,它具有轻量级、实时处理百万级数据和多图层支持等特点,适用于科学计算、... 目录核心特性概览核心组件解析1.绘图核心 (QCustomPlot类)2.数据容器 (QCPDataC

Qt如何实现文本编辑器光标高亮技术

《Qt如何实现文本编辑器光标高亮技术》这篇文章主要为大家详细介绍了Qt如何实现文本编辑器光标高亮技术,文中的示例代码讲解详细,具有一定的借鉴价值,有需要的小伙伴可以了解下... 目录实现代码函数作用概述代码详解 + 注释使用 QTextEdit 的高亮技术(重点)总结用到的关键技术点应用场景举例示例优化建议

Qt 设置软件版本信息的实现

《Qt设置软件版本信息的实现》本文介绍了Qt项目中设置版本信息的三种常用方法,包括.pro文件和version.rc配置、CMakeLists.txt与version.h.in结合,具有一定的参考... 目录在运行程序期间设置版本信息可以参考VS在 QT 中设置软件版本信息的几种方法方法一:通过 .pro

VS配置好Qt环境之后但无法打开ui界面的问题解决

《VS配置好Qt环境之后但无法打开ui界面的问题解决》本文主要介绍了VS配置好Qt环境之后但无法打开ui界面的问题解决,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要... 目UKeLvb录找到Qt安装目录中designer.UKeLvBexe的路径找到vs中的解决方案资源

Kotlin Compose Button 实现长按监听并实现动画效果(完整代码)

《KotlinComposeButton实现长按监听并实现动画效果(完整代码)》想要实现长按按钮开始录音,松开发送的功能,因此为了实现这些功能就需要自己写一个Button来解决问题,下面小编给大... 目录Button 实现原理1. Surface 的作用(关键)2. InteractionSource3.

Qt之QMessageBox的具体使用

《Qt之QMessageBox的具体使用》本文介绍Qt中QMessageBox类的使用,用于弹出提示、警告、错误等模态对话框,具有一定的参考价值,感兴趣的可以了解一下... 目录1.引言2.简单介绍3.常见函数4.按钮类型(QMessage::StandardButton)5.分步骤实现弹窗6.总结1.引言

Qt中Qfile类的使用

《Qt中Qfile类的使用》很多应用程序都具备操作文件的能力,包括对文件进行写入和读取,创建和删除文件,本文主要介绍了Qt中Qfile类的使用,具有一定的参考价值,感兴趣的可以了解一下... 目录1.引言2.QFile文件操作3.演示示例3.1实验一3.2实验二【演示 QFile 读写二进制文件的过程】4.

使用WPF实现窗口抖动动画效果

《使用WPF实现窗口抖动动画效果》在用户界面设计中,适当的动画反馈可以提升用户体验,尤其是在错误提示、操作失败等场景下,窗口抖动作为一种常见且直观的视觉反馈方式,常用于提醒用户注意当前状态,本文将详细... 目录前言实现思路概述核心代码实现1、 获取目标窗口2、初始化基础位置值3、创建抖动动画4、动画完成后

使用animation.css库快速实现CSS3旋转动画效果

《使用animation.css库快速实现CSS3旋转动画效果》随着Web技术的不断发展,动画效果已经成为了网页设计中不可或缺的一部分,本文将深入探讨animation.css的工作原理,如何使用以及... 目录1. css3动画技术简介2. animation.css库介绍2.1 animation.cs