XPLC104H8R硬件介绍 XPLC104H8R是正运动推出的一款高性价比多轴EtherCAT总线+脉冲型运动控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盘等通讯接口，是一款集成了Basic、PLC梯形图和HMI组态三种编程方式于一体的运动控制产品。 XPLC104H8R支持4轴运动控制，最多可扩展至32轴，通用IO包含32路输入口和32路输出口，模拟量AD/D

作为精密传动元件的一种，旋转花键在工作过程中承受了较大的负荷。在自动化设备上运用广泛，如：水平多关节机械手臂（SCARA）、产业用机器人、自动装载机、雷射加工机、搬运装置、机械加工中心的ATC装置等，最适合于旋转运动与直线运动的组合装置上使用。为了保证它的正常工作和延长使用寿命，维护和保养是必不可少的。今天我们来简单了解下应用在SCARA机器人里面的部件，旋转花键的维护和保养方法。 1、定期

qt-双臂SCARA机器人动画 一、演示效果二、核心程序三、下载链接 在Qt + opengl中完成的双臂SCARA机器人的简单模拟。 一、演示效果 二、核心程序 #include "glwidget.h"#include <GL/glu.h>GLWidget::GLWidget(QWidget *parent) :QGLWidget(parent),pitch(30