EKF+CKF对比程序

2024-02-18 11:52
文章标签 程序 对比 ekf ckf

本文主要是介绍EKF+CKF对比程序,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

三维滤波,非线性系统状态与非线性观测,使用EKF和CKF进行滤波,输出滤波值曲线与误差对比,MATLAB程序如下:

% EKF+CKF效果对比
% author:Evand
% 作者联系方式:evandjiang@qq.com(除前期达成一致外,付费咨询)
% date: 2023-12-05
% Ver1
clear;clc;close all;
%% 滤波模型初始化
t = 1:1:1000;
Q = 1

这篇关于EKF+CKF对比程序的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/721069

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