马潮按键扫描状态机思想10ms执行一次

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#define key_input                PIND.7                        // 按键输入口
#define key_state_0        0
#define key_state_1        1
#define key_state_2        2char read_key(void)
{static char key_state = 0;char key_press, key_return = 0;key_press = key_input;                                // 读按键I/O电平switch (key_state){case key_state_0:                                // 按键初始态if (!key_press) key_state = key_state_1;        // 键被按下，状态转换到键确认态break;case key_state_1:                                // 按键确认态if (!key_press){key_return = 1;                        // 按键仍按下，按键确认输出为“1”key_state = key_state_2;        // 状态转换到键释放态}elsekey_state = key_state_0;        // 按键已抬起，转换到按键初始态break;case key_state_2:if (key_press) key_state = key_state_0;        //按键已释放，转换到按键初始态break;}        return key_return;
}

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