信号与槽是如何实现的_机器人信号与IO模块接口的对应

上一期关于快换系统接线中提到，E538、E540(机器人输入信号)了解VASS标准的都知道这两个信号含义。对于一些非标的配置我们应该如何查看输入输出端信号与I/O模块接口的匹配.

物理接口

以快换系统的准备好信号为例；

快换系统使用的I/O模块；DI8 DO8共16个信号，8个接口0-3为输出信号接口，4-7为输入信号接口。快换准备好信号的反馈信号线接到快换系统I/O模块的5号端口的第二个信号输入点。

图纸如图；

信号连接

WorkVisual软件打开机器人快换系统I/O模块组态，4-7接口为输入信号接口对应DI1-DI8。

5号端口的第二个信号输入点为03槽位的第4个信号.

如下图；

打开WorkVisual中的接线编辑器窗口如图；                                             

I/O模块名称栏如图；

03:表示该地址位对应的组态槽位

0004：表示该槽位的第几个信号

03:01:0004 Inputs.3即为快换系统准备好信号的输入端口，将该端口与相应的输入信号连接，这个输入信号就可以接收到快换系统反馈的准备好状态了。

抓手模块也是如此

WorkVisual中的组态如图;

信号连接如图；

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