**摘要：**介绍Gravity语音识别模块的主要功能及其特性，讲述树莓派Pico与Gravity语音识别模块接口连接的基本方法，介绍使用Gravity语音识别模块学习语音唤醒词/命令词并给出I2C通信接口语音识别MicroPython库，以及基于树莓派Pico开发板和Gravity语音识别模块的语音控制MicroPython测试程序。 一、Gravity语音识别模块介绍 1.模块简介 Gravi

目录 0 设计 1 nn.Module 实现 1.1 常用接口 1.1.1 __init__ 函数 1.1.2 状态的转换 1.1.3 参数的转换或转移 1.1.4 Apply 函数 1.2 属性的增删改查 1.2.1 属性设置 1.2.2 属性删除 1.2.3 常见的属性访问 1.3 Forward & Backward 1.3.1 Hooks 1.3.2 运行逻辑

上一期关于快换系统接线中提到，E538、E540(机器人输入信号)了解VASS标准的都知道这两个信号含义。对于一些非标的配置我们应该如何查看输入输出端信号与I/O模块接口的匹配. 物理接口 以快换系统的准备好信号为例； 快换系统使用的I/O模块；DI8 DO8共16个信号，8个接口0-3为输出信号接口，4-7为输入信号接口。快换准备好信号的反馈信号线接到快换系统I/O模块的5号端口的第二个信号

文章目录 开发模式和环境搭建开发模式环境搭建 1. 用户注册1.1 注册接口基本代码编写1.2 注册接口参数校验 2. 用户登录2.1 登录接口基本代码编写2.2 登录认证2.2.1 登录认证引入2.2.2 JWT 简介2.2.3 登录功能集成 JWT2.2.4 拦截器 3. 获取用户详细信息3.1 获取用户详细信息基本代码编写3.2 ThreadLocal 优化 4. 更新用户基本信息4

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先看一下工程目录 创建UserController类 在主方法上加上这两个注释： @Controller@RequestMapping("/user/") 如 1、登录接口： Controller: 层 //登录@RequestMapping(value = "login.do",method = RequestMethod.POST)@ResponseBodypublic Ser