运行RESLAM的TUM数据集问题

2024-02-01 15:10
文章标签 数据 问题 运行 tum reslam

本文主要是介绍运行RESLAM的TUM数据集问题,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

①先在官网下载TUM数据集fr1/xyz,解压;

②运行association.py脚本,生成association.txt;

③编译RESLAM,出现问题

 发现是boost版本的问题,于是便重新安装boost1.6x版本。

再次编译,发现缺少Cere库。于是再下载安装Cere库,再次编译,成功。

④输入运行指令,发现数据集路径没有更新,将数据集路径更新后,成功运行。

这篇关于运行RESLAM的TUM数据集问题的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/667632

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