reslam专题
运行RESLAM的TUM数据集问题
①先在官网下载TUM数据集fr1/xyz，解压； ②运行association.py脚本，生成association.txt； ③编译RESLAM，出现问题 发现是boost版本的问题，于是便重新安装boost1.6x版本。 再次编译，发现缺少Cere库。于是再下载安装Cere库，再次编译，成功。 ④输入运行指令，发现数据集路径没有更新，将数据集路径更新后，成功运行。
RESLAM/ REVO 编译 实时RGBD基于边缘的slam系统
首先了解到了RESLAM: https://github.com/fabianschenk/RESLAM RESLAM在make过程中出现： /RESLAM/Relocaliser/ceresloopcloser.cpp: In member function ‘void RESLAM::CeresLoopCloser::BuildOptimizationProblem(RESLAM::Ce