雅克比矩阵求逆的几种情况

本文主要是介绍雅克比矩阵求逆的几种情况，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1. 常规雅克比矩阵的逆

根据关节角度，可得末端速度方程：
$v_e=J(q)\dot{q}$

如果雅克比矩阵式方阵且可逆，可得关节速度为

$\dot{q}$

这篇关于雅克比矩阵求逆的几种情况的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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