本文主要是介绍搜索——广度——I - A计划 （骑士救公主，三维bfs()），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
题目链接
Problem Description
可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。
Input
输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。
Output
如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。
Sample Input
1 5 5 14 S*#*. .#... ..... ****. ...#. ..*.P #.*.. ***.. ...*. *.#..
Sample Output
YES
一题目：
题目已经将题意叙述的非常清楚，那么题目解决的关键就在与：
1.退出时的判断条件（找到公主位置，也就是等于P的时候退出）
2.时间的限制，题目中要求骑士要在一定时间内将公主解救出来（if(a.step>=time) break;时间多于规定时间，就不再进行搜索，退出本次循环（但注意，并非退出bfs()函数））
3.最重要的一点就是克服层次的转化，一开始的时候
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <queue>
#include <algorithm>
#include<iostream>
using namespace std;typedef struct node
{int x;int y;int z;int step;
}node;int T,n,m,time;
int s[3],e[3];
int dir[4][2] = {1,0,0,1,-1,0,0,-1};
char map[2][12][12];
int vis[2][12][12];int check(int z,int x,int y)
{if(x<0 || y<0 || x>=n || y>=m||map[z][x][y]=='*')return 1;return 0;
}void bfs()
{//cout<<"the begin of bfs() program"<<endl;memset(vis,0,sizeof(vis));node a,b;queue<node> Q;int i,j,k;a.z = s[0];a.x = s[1];a.y = s[2];a.step = 0;vis[s[0]][s[1]][s[2]] = 1;Q.push(a);while(!Q.empty()){a = Q.front();Q.pop();if(a.z == e[0] && a.x == e[1] && a.y == e[2]){printf("YES\n");return ;}if(a.step>=time)break;//跳出的循环，而不是结束 for(i = 0; i<4; i++){b = a;b.x+=dir[i][0];b.y+=dir[i][1];/*b.x=a.x+dir[i][0];b.y=a.y+dir[i][1];*/b.step++;if(check(b.z,b.x,b.y)||vis[b.z][b.x][b.y])continue;vis[b.z][b.x][b.y] = 1;if(map[b.z][b.x][b.y] == '#')//层数转换的过程 {b.z=!b.z;//因为#号的作用是转换层数，有两层 ，所以取反即可。 if(check(b.z,b.x,b.y)||vis[b.z][b.x][b.y]||map[b.z][b.x][b.y] == '*' || map[b.z][b.x][b.y] == '#')continue;vis[b.z][b.x][b.y] = 1;}if(b.z == e[0] && b.x == e[1] && b.y == e[2]){printf("YES\n");return ;}Q.push(b);}//cout<<"the end of bfs() program"<<endl;}printf("NO\n");
}int main()
{cin>>T;while(T--){cin>>n>>m>>time;for(int i=0;i<2;i++){for(int j=0;j<n;j++){scanf("%s",map[i][j]);for(int k=0;k<m;k++){if(map[i][j][k]=='S'){s[0]=i;s[1]=j;s[2]=k;}else if(map[i][j][k]=='P'){e[0]=i;e[1]=j;e[2]=k;}}}}bfs();}return 0;
}
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