gazebo惯量运动参数

本文主要是介绍gazebo惯量运动参数，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

绘制模型 

在线帮助目录 - FreeCAD Documentation

简化模型dae、stl等
blender.org - Home of the Blender project - Free and Open 3D Creation Software

它提供了一组用于编辑、清理、修复、检查、渲染、纹理化和转换网格的工具
 MeshLab

Gazebo : Tutorial : Make a model
Mesh Cleaner – Personal blog

​​​​​​Gazebo : Tutorial : Inertial parameters of triangle meshes
 

Gazebo : Tutorial : Torsional friction
Friction - Friction Coefficients and Calculator

转动惯量列表 

https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%BD%89%E5%8B%95%E6%85%A3%E9%87%8F%E5%88%97%E8%A1%A8

newtonian mechanics - Can any physical rigid body be represented by an ellipsoid with the same angular dynamics? - Physics Stack Exchange

这篇关于gazebo惯量运动参数的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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