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主要内容    该模型为simulink仿真模型，主要实现的内容如下： 随着风力发电、光伏发电等新能源发电渗透率增加，电力系统的等效惯量和等效阻尼逐渐减小，其稳定性问题变得越来越严峻。虚拟同步发电机（VSG）技术的提出能有效地解决这一问题。然而，传统的VSG并网逆变器采用恒惯量和阻尼控制，在系统受到扰动时，其鲁棒性较差。因此，为增强系统的鲁棒性，优化其频率响应曲线，提出了一种并网VSG

目录    主要内容      仿真模型要点    2.1 整体仿真模型 2.2 电压电流双闭环模块 2.3 SVPWM调制策略 2.4 无功电压模块 2.5 自适应控制策略及算法   部分结果    下载链接  主要内容    该模型为simulink仿真模型，主要实现的内容如下： 随着风力发电、光伏发电等新能源发电渗透率增加，电力系统的等效惯量和等效阻

绘制模型  在线帮助目录 - FreeCAD Documentation 简化模型dae、stl等blender.org - Home of the Blender project - Free and Open 3D Creation Software 它提供了一组用于编辑、清理、修复、检查、渲染、纹理化和转换网格的工具  MeshLab Gazebo : Tutorial : Make

上述为不同飞轮储能容量配比，风电场容量配比，以及有无附加频率控制的飞轮储能出力分析。 飞轮储能驱动电机为永磁同步机电机PMSG  有无飞轮储能容量较小，所以对频率的改善效果有限，不过可以继续增大容量，从而增大频率的改善效果！！

非无穷大系统！ 第一个介绍风光储VSG算例研究。 其中风机采用虚拟惯性控制，下垂控制，网侧采用VSG虚拟同步机控制。储能下垂控制。      上述结果为整个系统的仿真波形，包括频率，pmsg永磁风机出力，储能出力，soc等。 第二个算例介绍光伏VSG变压减载控制，通过控制改变MPPT点的电压实现减载预留备用，从而参与一次调频。储能下垂控制。    采用较小的控制增益释放减载

伺服驱动器包括三个反馈环节：位置环、速度环、电流环。最内环（电流环）的刷新速度最快，中间环节（速度环）的刷新速度高于最外环（位置环）的刷新速度。如果不遵守此设计原则，将会造成电机运转的震动或反映不良。伺服驱动器的设计中要确保电流环具备良好的闭环刷新性能，提高伺服响应特性，一般伺服系统允许用户对位置环、速度环的增益等参数进行调整。 速度环增益 增大速度环比例增益，则能降低转速波动的变化

杆的转动惯量的计算公式是I=mr^2。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯矩）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m²。对于一个质点，I = mr²，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。 力矩等于转动惯量乘以角加速度即M=J*a。J是转动惯量，a是角加速度，M是力矩，也称为转矩或扭矩。转动惯量乘以角加速度：转动惯量相当于惯性质量，是保持物体不转动的能力，力矩相当于力，是