本文主要是介绍华大HC32L13x系列定时器的正交编码功能笔记，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
MCU：HC32L130
引脚：PB06，PB07，端口复用af4，af5；定时器:TIM0
实现功能：正确识别旋钮编码器步进，实现挡位调节
官方例程对这个的描述很少，一步一步踩出来的！！
1.编码器认识
1.1结构
1.2接线
编码器规格书额定电压5V，实际可以当作普通按键来用，3V也能正常使用。
DE端相当于普通按键，
AB端接上拉电阻到VCC，C端接GND，
A，B端建议加滤波电容，实测10nf效果挺好，太大会影响波形
1.3波形
正向旋扭时波形
反向旋钮时波形
2.程序实现
2.1定时器配置：
1.基本功能配置：时钟使能，计数方式，周期设置，计数值设置，重载值，定时器功能等
2.正交编码器功能配置，此项配置完成会记录编码器波形边沿个数
3.通道配置：输入捕获，触发方式，滤波设置
4.触发中断使能
/*******************************************************************************
* Function Name : encoder_Capture_Init();
* Description : 编码器正交编码计数
* Input : PB6 PB7
*
* Output : None
* Return : None
* Attention : None
*******************************************************************************/
void encoder_Capture_Init(void)
{uint16_t u16ArrValue;uint16_t u16CntValue;stc_bt_mode23_cfg_t stcBtBaseCfg;stc_bt_m23_master_slave_cfg_t stcBtmasterslaveCfg;stc_bt_m23_input_cfg_t stcBtPortCapCfg;//结构体初始化清零DDL_ZERO_STRUCT(stcBtBaseCfg);DDL_ZERO_STRUCT(stcBtPortCapCfg);Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralBaseTim, TRUE); //Base Timer外设时钟使能stcBtBaseCfg.enWorkMode = BtWorkMode2; //锯齿波模式stcBtBaseCfg.enCT = BtTimer; //定时器功能，计数时钟为内部PCLKstcBtBaseCfg.enPRS = BtPCLKDiv64; //PCLK/64stcBtBaseCfg.enCntDir = BtCntUp; //向上计数，在三角波模式时只读Bt_Mode23_Init(TIM0, &stcBtBaseCfg); //TIM0 的模式2功能初始化u16ArrValue = 0XFFFF;Bt_M23_ARRSet(TIM0, u16ArrValue, TRUE); //设置重载值,并使能缓存u16CntValue = 0;Bt_M23_Cnt16Set(TIM0, u16CntValue); //设置计数初值stcBtmasterslaveCfg.enMasterSlaveSel = BtSlaveMode; ///< 从模式 此项不配置对功能不影响stcBtmasterslaveCfg.enSlaveModeSel = BtSlaveCodeCnt3; ///< 正交编码计数模式3stcBtmasterslaveCfg.enTsSel = BtTs0ETR; ///< 外部输输入滤波后的相位选择信号
// stcBtmasterslaveCfg.enMasterSrc = BtMasterOCA0Ref;Bt_M23_MasterSlave_Set(TIM0,&stcBtmasterslaveCfg);stcBtPortCapCfg.enCH0ACapSel = BtCHxCapFallRise; //CHA通道上升沿下降沿捕获都使能stcBtPortCapCfg.enCh0ACmpCap = BtCHxCapMode; //CHA通道设置为捕获模式stcBtPortCapCfg.enCH0AInFlt = BtFltPCLKDiv64Cnt3; //PCLK/16 3个连续有效stcBtPortCapCfg.enCH0APolarity = BtPortPositive; //正常输入输出 stcBtPortCapCfg.enCH0BCapSel = BtCHxCapFallRise; //CHB通道上升沿下降沿捕获都使能stcBtPortCapCfg.enCh0BCmpCap = BtCHxCapMode; //CHB通道设置为捕获模式stcBtPortCapCfg.enCH0BInFlt = BtFltPCLKDiv64Cnt3; //PCLK/16 3个连续有效 //滤波设置 16usstcBtPortCapCfg.enCH0BPolarity = BtPortPositive; //正常输入输出 Bt_M23_PortInput_Cfg(TIM0, &stcBtPortCapCfg); //端口输入初始化配置Bt_M23_EnSwTrigCapCmpA(TIM0); //捕获比较A软件触发 使能Bt_M23_EnSwTrigCapCmpB(TIM0); //捕获比较B软件触发 使能Bt_ClearAllIntFlag(TIM0); //清中断标志Bt_Mode23_EnableIrq(TIM0,BtCA0Irq); //使能TIM0 CB0比较/捕获中断 Bt_Mode23_EnableIrq(TIM0,BtCB0Irq); //使能TIM0 CB0比较/捕获中断EnableNvic(TIM0_IRQn, IrqLevel3, TRUE); //TIM0中断使能Bt_M23_Run(TIM0);
}
5.中断处理
注意：清中断方式要AB通道分别清除，如果直接清楚定时器中断，会同时清两个通道，会出现问题的
最后获得，TIM0_COUNT会是边沿的个数，编码器一个步进，AB端会分别产生一个下降沿和上升沿，共计4个
正向旋转1步，A通道的值:BtCCR0A_VAL会比TIM0_COUNT 多 1，BtCCR0A_VAL会比BtCCR0B_VAL 多 1；TIM0_COUNT + 4；
反向向旋转1步，B通道的值:BtCCR0B_VAL会比TIM0_COUNT 多 1，BtCCR0A_VAL会比BtCCR0B_VAL 少 1；TIM0_COUNT + 4；
/******************************************************************************** TIM0中断服务函数******************************************************************************/
uint8_t ENCODER_CNT;
void Tim0_IRQHandler(void)
{static uint16_t BtCCR0A_VAL,BtCCR0B_VAL,TIM0_COUNT;
//Timer0 模式23 捕获中断Aif(TRUE == Bt_GetIntFlag(TIM0, BtCA0Irq)){Bt_ClearIntFlag(TIM0,BtCA0Irq); //清除中断标志}
// //Timer0 模式23 捕获中断Bif(TRUE == Bt_GetIntFlag(TIM0, BtCB0Irq)){Bt_ClearIntFlag(TIM0,BtCB0Irq); //清除中断标志}TIM0_COUNT = Bt_M23_Cnt16Get(TIM0);BtCCR0B_VAL = Bt_M23_CCR_Get(TIM0,BtCCR0B);BtCCR0A_VAL = Bt_M23_CCR_Get(TIM0,BtCCR0A); if(TIM0_COUNT%4 == 0){if((BtCCR0B_VAL+1 == TIM0_COUNT)&&(BtCCR0A_VAL + 1 == BtCCR0B_VAL)){if(ENCODER_CNT < 10)ENCODER_CNT++;}if((BtCCR0A_VAL - 1 == TIM0_COUNT)&&(BtCCR0B_VAL - 1 == BtCCR0A_VAL)){if(ENCODER_CNT > 0)ENCODER_CNT--; }}
}3.个人理解，有问题恳请指正！
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