MCU：HC32L130 引脚：PB06，PB07，端口复用af4，af5；定时器:TIM0 实现功能：正确识别旋钮编码器步进，实现挡位调节 官方例程对这个的描述很少，一步一步踩出来的！！ 1.编码器认识 1.1结构 1.2接线 编码器规格书额定电压5V，实际可以当作普通按键来用，3V也能正常使用。 DE端相当于普通按键， AB端接上拉电阻到VCC，C端接GND， A，B端