ardupilot 罗德里格公式的两种推导

2024-01-24 16:12

本文主要是介绍ardupilot 罗德里格公式的两种推导,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

文章目录

  • 目录
  • 摘要
  • 1.等效旋转矢量
  • 2.三维旋转
  • 3.四元数和罗德里格公式之间的联系

摘要

本节主要记录推导罗德里格公式的过程,可以参看视频不错的视频讲解

1.等效旋转矢量

参看严老师的教材:
在这里插入图片描述

步骤一:计算向量O’B
在这里插入图片描述
步骤二 :分解向量r到u上和垂直u的向量

这篇关于ardupilot 罗德里格公式的两种推导的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/640230

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