本文主要是介绍ardupilot 罗德里格公式的两种推导,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
目录
文章目录
- 目录
- 摘要
- 1.等效旋转矢量
- 2.三维旋转
- 3.四元数和罗德里格公式之间的联系
摘要
本节主要记录推导罗德里格公式的过程,可以参看视频不错的视频讲解
1.等效旋转矢量
参看严老师的教材:

步骤一:计算向量O’B

步骤二 :分解向量r到u上和垂直u的向量
这篇关于ardupilot 罗德里格公式的两种推导的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!