为什么时序差分是动态规划和蒙特卡罗的结合

2024-01-22 13:18

本文主要是介绍为什么时序差分是动态规划和蒙特卡罗的结合,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

动态规划的优势:在已知状态转换概率和回报函数的情况下,不需要与环境的交互,直接通过策略迭代或值迭代方法得到最优策略。

动态规划的劣势:但实际情况下,环境的状态转换概率通常是未知的,因此该方法并不实际可行。

动态规划分析:虽然动态规划并不实际可行,但重要的是它的思想:用空间换时间,存储每个状态的值函数(也就是Q表),并利用后继状态的值函数估计当前值函数,这样就实现了单步更新,提升了更新的效率,也是时序差分借鉴的地方

蒙特卡洛的优势:在不知道状态转换概率的情况下,通过经验平均去估计状态的期望值函数,经验也即是采样或实验,利用当前策略进行很多次试验,每次试验都是从任意的初始状态开始直到终止状态,当采样的次数足够的多(保证每一个可能的状态-动作都能被采样到)时,就可以最大程度的逼近状态的真实期望值函数。

蒙特卡洛的劣势:因为它用的是值函数的原始定义:即从状态s到终态的累计奖赏,因为它必须到达终态才能得到状态s的值函数,因此更新过程非常缓慢,学习效率不高。

蒙特卡洛分析:因为它是通过采样的方法去估计状态的期望值函数,不需要知道状态转换概率,更符合实际情况,这里的采样其实也就是为什么说强化学习是试错学习,为什么要和环境交互的原因。试错就是采样之后,环境给出奖惩信息,说明在当前状态下执行该动作的好坏,并会在最后的值函数中得到体现。

怎么结合&

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