几大空三软件的图像坐标系的原点

2024-01-22 05:36

本文主要是介绍几大空三软件的图像坐标系的原点,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

几大空三软件的图像坐标系的原点

根据软件文档:

Metashape

Metashape的图像特征点所在的坐标系都是左上角像素的中心为(0,0),左上角像素的右下角为(0.5,0.5)XRight-YDown坐标系中。
在这里插入图片描述
官方文档

实际测量

在Metashape软件中量取多张影像的左上角像素的中心和左上角,如图所示:
在这里插入图片描述
左上角像素中心点记作point 4,左上角像素左上角点记作point 3。我们导出量测的像点到xml中,可得:

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左上角点的影像坐标为(0.5,0.5);中心点的影像坐标为(0,0)(手动点击很难做到绝对中心,从上图可知中心位置大概为(0,0));符合文档描述。

Context Capture

Context Capture的图像特征点所在的坐标系都是左上角像素的中心为(0,0),左上角像素的右下角为(0.5,0.5)XRight-YDown坐标系中。

在这里插入图片描述
官方文档
文档中的BlocksExchange XML/XMLZ format节也讲述了像点坐标的坐标系原点。

实际测量

经过实际测量,影像坐标系的原点是左上角像素的左上角,与文档说明不一致

COLMAP

COLMAP的图像特征点所在的坐标系都是左上角像素的左上角点为(0,0),左上角像素的中心为(0.5,0.5)XRight-YDown坐标系中。参考
在这里插入图片描述

OpenCV

OpenCV中多数算法的特征点结果所在的坐标系也与上面的定义相同,但存在少部分函数的特征检测结果是以左上角像素中心为(0,0)的坐标系中描述的(findChessboardCorner)。

现存问题

特别注意,Context Capture软件用户量测的连接点像点坐标是以左上角像素的左上角为(0,0)的,与它的文档说明不一致!

并且,OpenCV的Brown畸变参数 p 1 , p 2 p_1,p_2 p1,p2与其他软件的位置是相反的,使用时需要注意。

这篇关于几大空三软件的图像坐标系的原点的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/631989

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