Unity-NavMesh

高低落差以及跳跃

示意图

爬楼梯

跳跃

实现

• OffMeshLink

• 摄像机

• 一个作为地面的Plane

• F1——F5几个高低落差不一样的台阶

• L1和L2是楼梯模型

• man – 其中man身上必须带有NavMesh Agent组件

• 移动的目标点target。– 为了观察方便在target身上带了light组件

烘培后，效果如下

实现楼梯效果

• 在L1楼梯，在楼梯的开始和结束的位置放置两个点。只需要Transform即可。

• 可以用empty Gameobject，为了便于观察，就拿了cube来做。

• 开始点命名为startPoint，结束点命名为endPoint。

• 注意：startPoint和endPoint的位置要稍微比所在的平面高一点点。

生成的方式

1. • 选择L1楼梯，然后在Component下拉选项中选择Navigation——Off Mesh Link。

   • 把刚才放置在场景里面的startPoint和endPoint指定到OffmeshLink组件的Start和End位置，其他选项默认不改变

• 再次Bake,在scene面板里面，可以看到在startPoint和endPoint之间生成了一条线，而方向是从startPoint指向endPoint的

这时候，你应该可以通过移动目标点让角色开始爬楼梯了。但爬上去之后角色暂时不能跳下来，如果把目标点移动到plane上，角色会顺着楼梯爬下来。我们使用同样的方法对L2进行生成OffMeshLink。这时候，角色应该可以爬两层楼梯了。到此第一个目标完成了。

1. • 设定：L1和L2只能通过爬楼梯，L2和L3之间可以跳跃，L3——L5是可以往下跳的。

• 在Navigation面板里面找到Bake栏，Drop Height（掉落高度）填2.5，Jump Distance（跳跃距离）填2，单位都是米

• 把L1——L5的物体选中，在Navigation面板的Object栏里面把OffMeshLink Generation选项打上勾

再次Bake，回到scene视窗,会出现很多心的OffMeshLink，这是unity通过计算，把可以跳跃或者下落的地方自动生成了OffMeshLink了.

说明

在做的过程中，假如没有这个大兵的模型，而是用一个胶囊体来代替人物的话，它爬楼梯和跳跃的时候好像是在一瞬间完成的，没有大兵那个爬楼梯和跳跃动作的过程。如这样：

因为默认的NaveMesh Agent组件上面是勾选了Auto Traverse Off Mesh Link（自动通过OffMeshLink）选项的。这样的意思是人物只要到了OffMeshLink的开始点，就会自动的移动到OffMeshLink的结束点。

如果需要自定义状态

• 先把 Auto Traverse Off Mesh Link选项取消。

• 当人物在通过OffMeshLink移动的状态（可以用NavMeshAgent.isOnOffMeshLink来判断），获取到当前通过的OffMeshLink：OffMeshLinkData link = NavMeshAgent.currentOffMeshLinkData;

• 就能获取到link的开始点和结束点的坐标（link.startPos和link.endPos），这时候你的人物就可以用最简单的Vector3.Lerp来进行移动，当人物的位移到达了结束点的坐标，人物的OffMeshLink移动状态就可以结束，又重新变回正常寻路或者站立的状态了。在这个Vector3.Lerp的过程中，你可以随意的控制人物的爬行或者跳跃的动作。

实用示例

多线路寻路

不同小队分不同路线进攻的寻路，红绿蓝三个队伍分别根据三条路线进攻

实现

• 两个plane分别作为我方基地和敌方基地

• 用plane简单的拼了三条线路。

• 红绿蓝各三个的小兵（用胶囊代替）,带有NavMesh Agent组件

如果把两个plane和三条线路都打上Navigation static的话，就和普通的寻路没有区别，三条路都能走。接下来我们进行层的设置。

1. 需要设置Red、Blue和Green三个层

1. 选择路线一，然后在Navigation Layer里面选择Red层了。相应的，路线二选择Blue层，路线三选择Green层

1. Bake

1. 设置NavMesh Agent组件( 选择蓝色的小兵，然后找到NavMesh Agent组件里面的NavMesh Walkable选项，这里就是人物能通过的层的选择了。按照刚才层的设计，蓝色的小兵需要勾选Blue层 ，把Red层和Green层取消选择。同理，把红色小兵和绿色小兵的NavMesh Walkable层处理一下。 )

动态障碍物

动态的控制道路的开关。当吊桥打开时，道路不通，当吊桥放下时，道路可以通行

实现

• 两个平台

• 一个活动的吊桥

• 一个带NavMesh Agent组件的角色模型

• 一个目标点

1. 如果按照之前的操作，我们可以轻易的让角色在任意位置寻路，但为了让吊桥升起的时候角色不能通过吊桥，我们需要对吊桥的NavMesh层进行一些设置。

2. 设置了一个叫做bridge的层

1. 吊桥选择bridge层

1. 角色身上的NavMesh Walkable不需要设置，直接Everything就行了。

2. 通过脚本来控制人物是否能通过吊桥。这里需要用NavMeshAgent.walkableMask来动态修改NavMesh Walkable的值。

3. 吊桥会有2种状态，一种是开状态，一种是关状态。当开状态时，吊桥断开，人物不能通行，关状态时，吊桥闭合，人能通行。当open为true的时候，人物的walkableMask = 1，意思是只有第一层（就是默认的Default）可以让玩家通行。当open为false的时候，人物的walkableMask = -1，意思是所有层（Everything）都可以让玩家通过。给予这两种状态，我们给人物身上的NavMeshAgent.walkableMask赋值。

private bool open = false;
private NavMeshAgent agent;
void Start () {
agent = gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();
}
void Update(){
if(open) agent.walkableMask = 1;
else agent.walkableMask = -1;
}

为了简便，把赋值写在了UpDate里面，其实这样做是不正确的，没必要每帧都检测赋值，只需要把这个赋值写在吊桥开关的控制里面就行了。

除了指定本身的层意外，还可以指定多个层，比如这里假如你想mix一个Default和bridge层都能通过，你可以设定walkableMask = 9，也就是1+8。

自定义层的界面我们可以总结一下，每一个层的可通过值，其实就是

2(n−1)

$$2 ^ {(n-1) }$$