本文主要是介绍Open3D 从体素网格构建八叉树(14),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
Open3D 从体素网格构建八叉树(14)
- 一、算法简介
- 二、算法实现
- 1.代码
- 2.效果
一、算法简介
上一章介绍从点云构建八叉树,对点云所在体素进行了可视化显示,这里可以对体素构建八叉树,可视化显示八叉树的具体划分结构。
二、算法实现
1.代码
代码如下(示例):
import open3d as o3d
import numpy as np# 构建点云对象
pcd = o3d.io.read_point_cloud("D:\\shuju\\简
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