Open3D 从体素网格构建八叉树(14)

2024-01-14 03:04

本文主要是介绍Open3D 从体素网格构建八叉树(14),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

Open3D 从体素网格构建八叉树(14)

  • 一、算法简介
  • 二、算法实现
    • 1.代码
    • 2.效果

一、算法简介

上一章介绍从点云构建八叉树,对点云所在体素进行了可视化显示,这里可以对体素构建八叉树,可视化显示八叉树的具体划分结构。
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码

代码如下(示例):

import open3d as o3d
import numpy as np# 构建点云对象
pcd = o3d.io.read_point_cloud("D:\\shuju\\简

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