本文主要是介绍单轨迹传感器巡线,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
单轨迹传感器巡线
一、主要思想:
单轨迹传感器巡线即使用一个传感器走轨迹线。那如何实现呢?只需要考虑考虑轨迹线的一边,如图1所示:
图1
图中黑色区域为轨迹线、黄色方块为一个轨迹传感器,小车从A端到B端实际是沿着轨迹线左侧来实现,如起始状态为①时,右转后状态为②,再左转状态为③,再右转状态为④...最终实现了从A端到B端的巡线。
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