光电红外传感器详解(STM32)

2024-09-02 10:44

本文主要是介绍光电红外传感器详解(STM32),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

一、介绍

二、传感器原理

1.原理图 

2.引脚描述

三、程序设计

main.c文件

HW.h文件

HW.c文件

四、实验效果 

五、资料获取

项目分享


一、介绍

        光电传感器对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,指示灯会亮起,同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号)。具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛。应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

以下是光电红外传感器的参数:

工作电压

3.3~5V

阈值调节

电位器调节

尺寸

15mm×31mm

输出方式

数字量(DO

检测距离

2~30cm

哔哩哔哩视频:

光电红外传感器详解(STM32)

(资料分享见文末) 

二、传感器原理

1.原理图  

使用模块在读取接收信号达不到设定阈值时,DO口输出高电平,当超过设定阈值时,模块DO输出低电平。

2.引脚描述

引脚名称

描述

VCC

供给电压3~5V

GND

地线

DO

开关信号

三、程序设计

1.使用STM32F103C8T6读取光电传感器采集的数据,通过串口发送至电脑

2.将读取得到的数据同时在OLED上显示

光电传感器

PA0

OLED_SCL

PB11

OLED_SDA

PB10

串口

串口1

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "HW.h"
#include "adcx.h"/*****************辰哥单片机设计******************STM32* 项目			:	光电红外传感器实验                     * 版本			: V1.0* 日期			: 2024.8.12* MCU			:	STM32F103C8T6* 接口			:	参看HW.h							* BILIBILI	:	辰哥单片机设计* CSDN			:	辰哥单片机设计* 作者			:	辰哥 **********************BEGIN***********************/u16 value;int main(void)
{ SystemInit();//配置系统时钟为72M	delay_init(72);LED_Init();LED_On();HW_Init();USART1_Config();//串口初始化OLED_Init();printf("Start \n");delay_ms(1000);OLED_Clear();//显示“检测:”OLED_ShowChinese(0,0,8,16,1);OLED_ShowChinese(16,0,9,16,1);OLED_ShowChar(40,0,':',16,1);while (1){LED_Toggle();value = HW_GetData();printf("检测: %d\r\n",value);OLED_ShowNum(60,0,value,1,16,1);delay_ms(200);}
}

HW.h文件

#ifndef __HW_H
#define	__HW_H
#include "stm32f10x.h"
#include "adcx.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"/*****************辰哥单片机设计******************STM32* 文件			:	光电红外传感器h文件                   * 版本			: V1.0* 日期			: 2024.8.12* MCU			:	STM32F103C8T6* 接口			:	见代码							* BILIBILI	:	辰哥单片机设计* CSDN			:	辰哥单片机设计* 作者			:	辰哥**********************BEGIN***********************//***************根据自己需求更改****************/
// HW GPIO宏定义#define		HW_GPIO_CLK								RCC_APB2Periph_GPIOA
#define 	HW_GPIO_PORT							GPIOA
#define 	HW_GPIO_PIN								GPIO_Pin_0			/*********************END**********************/void HW_Init(void);
uint16_t HW_GetData(void);#endif /* __ADC_H */

HW.c文件

#include "HW.h"/*****************辰哥单片机设计******************STM32* 文件			:	光电红外传感器c文件                   * 版本			: V1.0* 日期			: 2024.8.12* MCU			:	STM32F103C8T6* 接口			:	见代码							* BILIBILI	:	辰哥单片机设计* CSDN			:	辰哥单片机设计* 作者			:	辰哥**********************BEGIN***********************/void HW_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd (HW_GPIO_CLK, ENABLE );	// 打开连接 传感器DO 的单片机引脚端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HW_GPIO_PIN;			// 配置连接 传感器DO 的单片机引脚模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;			// 设置为上拉输入GPIO_Init(HW_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);				// 初始化 }uint16_t HW_GetData(void)
{uint16_t tempData;tempData = !GPIO_ReadInputDataBit(HW_GPIO_PORT, HW_GPIO_PIN);return tempData;
}

四、实验效果 

五、资料获取

项目分享

这篇关于光电红外传感器详解(STM32)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1129742

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