本文主要是介绍VHDL有限状态机(单进程,双进程)交通灯示例,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
Finite State Machine有限状态机
它的逻辑流程图是:
注意!“当前状态”和“下一状态”的位置,我们将在下文的交通灯示例中理解。
设计要求:
--我们要设计一个十字路口的交通灯,就两个按钮,东西方向一个(sensor2),南北方向一个(sensor)。流程就是,东西方向为红灯,南北在走人,
--这时候东西方向的人想过马路,按下sensor2,然后红变绿,东西走,南北停。然后南北的人想过马路,按下sensor,灯就由绿变黄再变红。
--整体上这个逻辑不是很严谨,放在这里只是举个例子。
下图为状态流程图:
我把注释写在代码中了,请参悟下文的代码。本实验用的是ModelSim软件,VHDL语言。他一般有两个文件,一个是硬件配置文件(df.vhd)用来写你设计的硬件的结构的。第二个是硬件测试文件(testbench,也就是tb.vhd),是用来设置仿真参数,用来仿真的。补充:因为本实验只用了状态机,所以就是一个硬件配置文件。但是,在往后的综合实验中,我们会用状态机与寄存器等其他硬件综合使用,所以要单独把状态机拿出来进行配置(df_state.vhd),这个就相当于库函数,然后在主函数(df.vhd)中再多写一行:
USE work.state_machine_package.all
进行调用,所以,它相当于三个文件了。
就是写上文的下行即可。
不多墨迹了,见代码(df.vhd)
--我们要设计一个十字路口的交通灯,就两个按钮,东西方向一个(sensor2),南北方向一个(sensor)。流程就是,东西方向为红灯,南北在走人,
--这时候东西方向的人想过马路,按下sensor2,然后红变绿,东西走,南北停。然后南北的人想过马路,按下sensor,灯就由绿变黄再变红。
--整体上这个逻辑不是很严谨,放在这里只是举个例子。-- single Process FSM 单进程的有限状态机
library IEEE;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_SIGNED.ALL;Entity Traffic_light isport(sensor : in std_logic;sensor2: in std_logic;rst : in std_logic;clk : in std_logic;red_light: out std_logic;green_light: out std_logic;yellow_light : out std_logic);
end entity;Architecture one_process of Traffic_light is --结构设定,one_process是本process的名字,一般情况下,状态机我们用一个process就够了type statetype is (red,green,yellow) --type 是状态(圆圈),有多少个圆圈,括号里就写多少个名字;它们三个的功能就像HIGH/LOW一样,表示状态signal state : statetype; --这里只设置了一个叫“state”的信号,它既不是输入也不是输出,表示的只是当前信号的状态begin
-- synchronous resetprocess(clk,rst)beginif rising_edge (clk) then --CLK 上升沿触发red_light <= '1';green_light <= '0'; --这是初始设置,红灯状态yellow_light <= '0';if rst= '0' thenstate <= red; --如果RST复位键没有触发,那么就把红灯状态给当前状态;也可以理解为保存红灯亮elsecase state is --注意!!!state状态设定这里只能用case,不能用ifwhen red => --若为状态红灯red_light <= '1';yellow_light <= '0';green_light <= '0';if sensor = '1' then --如果按钮sensor被按下(1),那么state <= green; --将绿灯亮的状态给”当前状态“green_light <= '1'; --绿灯亮,红灯灭red_light <= '0';elsestate <= red; --否则的话,红灯给“当前状态”,也就是保持的意思end if; --不要忘了end ifwhen green => --若状态为绿灯if sensor2 = '1' then --如果按钮2,sensor2被按下,那么state <= yellow; --把黄灯亮的状态给“当前状态”yellow_light <= '1'; --黄灯亮,绿灯灭green_light <= '0';else --否则保持绿灯亮state <= green;end if;when yellow => --若状态为黄灯state <= red; --因为黄灯的下一步肯定是变红灯,所以在这就把红灯状态给“当前状态”red_light <= '1'; --红灯亮,黄灯灭yellow_light <= '0';end case;end if;end if;end process;
end one_process;
差不多懂了吧?上文的测试代码我就不写了,有兴趣的同学可以自己测试。
下面是双进程结构代码,还是以上文相同的状态逻辑流程图为例。
library IEEE;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_SIGNED.ALL;entity Traffic_light is
end entity;Architecture dual_process_B of Traffic_light is type statetype is (red,green,yellow) signal current_state, next_state : statetype; --请看我画的流程图,在这我定义两个状态(当前状态,下一状态)begindecoding: process(current_state, sensor)beginred_light <= '1'; --开始是红灯亮green_light <= '0';yellow_light <= '0';case current_state is --当前状态设置when red => --若为红灯状态,若检测到开关1按下,则把“绿灯亮”给下一状态if sensor = '1' thennext_state <= green;end if; --若没按开关,那就保持红灯red_light <= '1'; when green => --若为绿灯状态,把黄灯给下一状态,并点亮绿灯next_state <= yellow; --(逻辑不严谨,为了简单的举例才这么写的,具体流程图请见上文的手画的状态逻辑流程图)green_light <= '1';when yellow => --若为黄灯状态,下一状态为红灯,且黄灯点亮next_state <= red;yellow_light <= '1';end case;end process;state_register: process(clk,rst)--设置时钟进程beginif rising_edge (clk) then --上升沿触发if rst = '1' thencurrent_state <= red; --等复位键置1,就红灯亮(开始仿真)elsecurrent_state <= next_state; --否则就继续循环等待end if;end if;end process;end dual_process_B;
这是我的课堂笔记,题目是老师随便的,他说逻辑有错的,我改对了。放到这就是加深理解的,学VHDL就应该多悟,多写,抄我代码没有任何意义,随便抄,您开心就好。
这篇关于VHDL有限状态机(单进程,双进程)交通灯示例的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!