本文主要是介绍3D的兔子=2D的lena?,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
大家好,今天分享一个资源,免费。
斯坦福兔子是3D初学者绕不开的一张图吧?
今天我简单用pcl读一下,并且把pcd文件分享一下,大家有需要自取。
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>int main()
{pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);// 读取 PCD 文件if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("D:\\SoftwareFile\\2023\\08\\PCL\\data\\rabbit.pcd", *cloud) == -1){PCL_ERROR("Couldn't read file\n");return -1;}// 可视化点云pcl::visualization::CloudViewer viewer("Simple Cloud Viewer");viewer.showCloud(cloud);while (!viewer.wasStopped()){// 等待直到窗口关闭}return 0;
}
链接:https://pan.baidu.com/s/1coRk6SUj2Z26Hsh4YZCJYQ
提取码:d5s8
这篇关于3D的兔子=2D的lena?的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!