本文主要是介绍基于det_keypoint_unite的ROS功能包（jetson部署），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
文章目录
- 硬件
- 软件
- FastDeploy编译
- CMakeLists.txt
- 头文件
- 源代码
硬件
Jetson AGX Orin 64GB
软件
- gcc/g++ >= 5.4(推荐8.2)
- cmake >= 3.10.0
- jetpack >= 4.6.1
- opencv=4.2.0
FastDeploy编译
git clone https://github.com/PaddlePaddle/FastDeploy.git
cd FastDeploy
mkdir build && cd这篇关于基于det_keypoint_unite的ROS功能包（jetson部署）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
