Java并发包源码学习系列：阻塞队列实现之PriorityBlockingQueue源码解析

本文主要是介绍Java并发包源码学习系列：阻塞队列实现之PriorityBlockingQueue源码解析，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

系列传送门：

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PriorityBlockingQueue概述

PriorityBlockingQueue是一个支持优先级的无界阻塞队列，基于数组的二叉堆，其实就是线程安全的PriorityQueue。

指定排序规则有两种方式：

1. 传入PriorityBlockingQueue中的元素实现Comparable接口，自定义compareTo方法。
2. 初始化PriorityBlockingQueue时，指定构造参数Comparator，自定义compare方法来对元素进行排序。

需要注意的是如果两个对象的优先级相同，此队列并不保证它们之间的顺序。

PriorityBlocking可以传入一个初始容量，其实也就是底层数组的最小容量，之后会使用tryGrow扩容。

类图结构及重要字段

public class PriorityBlockingQueue<E> extends AbstractQueue<E>implements BlockingQueue<E>, java.io.Serializable {private static final long serialVersionUID = 5595510919245408276L;/*** 默认的容量为 11 */private static final int DEFAULT_INITIAL_CAPACITY = 11;/*** 数组的最大容量*/private static final int MAX_ARRAY_SIZE = Integer.MAX_VALUE - 8;/*** 平衡二叉堆 实现 优先级队列， 底层用数组结构存储二叉堆 * 假设一个n为数组中的索引，数组是从索引0开始存储元素的，因此* queue[n]的左儿子存在queue[2*n+1]位置，右儿子存在queue[2*(n+1)]位置* * 根据比较器排序，如果没有指定比较器，则按照元素自然顺序排序。* 默认是小根堆，第一个元素是堆中最小元素**/private transient Object[] queue;/*** 优先级队列中元素个数*/private transient int size;/*** 比较器，如果按照自然序排序，那么此属性可设置为 null*/private transient Comparator<? super E> comparator;/*** 所有需要保证线程安全的操作都要先获取这把锁*/private final ReentrantLock lock;/*** 队列空的时候，条件队列存放阻塞线程，为什么没有队列满呢？原因在于它是无界队列*/private final Condition notEmpty;/*** 用于CAS操作，后面会看到，这个字段用于扩容时*/private transient volatile int allocationSpinLock;/*** 只用于序列化和反序列化*/private PriorityQueue<E> q;}

什么是二叉堆

这边安利一个数据结构的可视化网站：数据结构可视化网站

二叉堆是完全二叉树，除了最后一层，其他节点都是满的，且最后一层节点从左到右排列，如下：

二叉堆分为大根堆和小根堆，一般来说都是小根堆，任意一个节点都小于它的左右子节点的值，根节点就是堆中的最小的值。

堆可以使用数组存储，数组的下标可以从0开始，也可以从1开始，各有好处，当然JDK中堆的实现是从0开始的哦。

• 如果从索引为1的位置开始存储元素，第k个节点的左右子节点的下标：(2k, 2k + 1)，父节点的坐标可以很容易求：floor(k / 2)，floor表示下取整。
• 如果从0开始，第k个节点的左右子节点的下标：(2k + 1, 2k + 2)，父节点的坐标也可以很容易求：floor((k - 1) / 2)，floor表示下取整。

我之前手写堆的时候，都是使用的第一种方式，我就提一嘴第一种的思路，使用第一种思路介绍一下小根堆的几个基本操作，之后我们会详细分析JDK中的实现，也就是第二种。

堆的基本操作

堆中最重要核心的两个操作便是如何将元素向上调整or向下调整。

向上调整void up(int u)

以插入操作为例，二话不说，直接在数组末尾插上元素，接着再一一向上层比较，比较的原则的就是：我们只需要比较当前这个数是不是比它的父节点小，如果比它小，就进行交换，否则则停止交换。

思路非常简单，你可以思考一下其合理性：我们想，如果我们每次插入数据的时候，都做一次向上调整的操作，我们一定能够保证，每次都是在一个符合条件的二叉堆上插入数，对吧。那这样的话，本身就满足任何一个父节点必定比其子节点小的条件，如果待调整节点更小，那他必然也小于另一个子节点，由于我们一直迭代做，最后一定会满足条件。

    // 向上调整 u 是当前的索引private void up (int u) {// 如果发现当前的节点比父节点小while (u / 2 > 0 && h[u / 2] > h[u]) {// 就和父节点交换一下heap_swap(u / 2, u);u /= 2;}}

这边也给出插入一个元素x的伪代码：

	void insert(int x){size ++; // 最后一个元素指针heap[size] = x; // 赋值up(size); // 向上调整}

向下调整void down(int u)

为什么需要向下调整呢，以删除操作为例，我们知道，要在数组头部删除一个元素且保证后面元素的顺序是比较麻烦的，我们通常在遇到删除堆顶的时候，直接将数组的最后一个元素heap[size–]将heap[0]覆盖，接着执行down(0)，自上而下地执行调整操作。

调整的规则也比较简单，其实就是判断当前元素和左右孩子的大小关系，和最小的那个交换，递归地去调整，直到无法交换为止。

    // 向下调整private void down (int u) {int t = u;if (u * 2 <= size && h[u * 2] < h[t]) t = u * 2; // 判断左儿子是否存在, 且如果左儿子比它小,就更新坐标if (u * 2 + 1 <= size && h[u * 2 + 1] < h[t]) t = u * 2 + 1; // 同理if (u != t) { // 如果需要交换heap_swap(u, t);// 交换一下down(t); // 继续做这个操作}}

这边给出删除小根堆中的最小值的伪代码：

	int poll(){int res = heap[1]; // 堆顶是最小值heap[1] = heap[size--]; // 直接将最后一个元素覆盖堆顶，并size-1down(1); // 执行向下调整return res;}

我们希望删除第k个元素或者更新第k个元素都是比较简便的：

// 删除位置为k的元素
void removeAt(int k){heap[k] = heap[size --];// 分别做一次向下操作和向上操作，其中一个判断必定只会执行一次down(k);up(k);
}
// 更新位置为k的元素为x
void updateAt(int k, int x){heap[k] = x;down(k);up(k);
}

到这里，我就用简略代码简单地介绍了二叉堆的核心操作，我们待会会看到其实源码的思想不变，但是考虑的东西会更多一些，如果到这里你能够完全明白，源码的实现其实也就不难啦。

构造器

    // 使用默认的容量11public PriorityBlockingQueue() {this(DEFAULT_INITIAL_CAPACITY, null);}// 指定容量大小public PriorityBlockingQueue(int initialCapacity) {this(initialCapacity, null);}// 指定容量和比较器public PriorityBlockingQueue(int initialCapacity,Comparator<? super E> comparator) {if (initialCapacity < 1)throw new IllegalArgumentException();this.lock = new ReentrantLock();this.notEmpty = lock.newCondition();this.comparator = comparator;this.queue = new Object[initialCapacity];}// 传入集合public PriorityBlockingQueue(Collection<? extends E> c) {this.lock = new ReentrantLock();this.notEmpty = lock.newCondition();boolean heapify = true; // true if not known to be in heap orderboolean screen = true;  // true if must screen for nullsif (c instanceof SortedSet<?>) {SortedSet<? extends E> ss = (SortedSet<? extends E>) c;this.comparator = (Comparator<? super E>) ss.comparator();heapify = false;}else if (c instanceof PriorityBlockingQueue<?>) {PriorityBlockingQueue<? extends E> pq =(PriorityBlockingQueue<? extends E>) c;this.comparator = (Comparator<? super E>) pq.comparator();screen = false;if (pq.getClass() == PriorityBlockingQueue.class) // exact matchheapify = false;}Object[] a = c.toArray();int n = a.length;// If c.toArray incorrectly doesn't return Object[], copy it.if (a.getClass() != Object[].class)a = Arrays.copyOf(a, n, Object[].class);if (screen && (n == 1 || this.comparator != null)) {for (int i = 0; i < n; ++i)if (a[i] == null)throw new NullPointerException();}this.queue = a;this.size = n;// 需要堆化，后面说明该方法if (heapify)heapify();}

接下来我将会把一些核心组件方法都拎出来分析一下，他们很有可能会在后面的操作方法中被频繁调用，所以接下来很重要哦。

扩容方法tryGrow

我们说了，PriorityBlockingQueue是无界的队列，传入的capacity也不是最终的容量，它和我们之前学习的许多集合一样，有动态扩容的机制，我们先来瞅一瞅：

    private void tryGrow(Object[] array, int oldCap) {// 释放锁的操作lock.unlock(); // must release and then re-acquire main lockObject[] newArray = null;// CAS 操作将allocationSpinLock变为1， 如果已经是1了，就跳到下面if (allocationSpinLock == 0 &&UNSAFE.compareAndSwapInt(this, allocationSpinLockOffset,0, 1)) {try {// 节点个数<64  new = old + old + 2// 节点个数>=64 new = old + old / 2int newCap = oldCap + ((oldCap < 64) ?(oldCap + 2) : // 希望节点数较小的时候，增长快一点(oldCap >> 1));// 扩容之后越界了if (newCap - MAX_ARRAY_SIZE > 0) {    // possible overflowint minCap = oldCap + 1;if (minCap < 0 || minCap > MAX_ARRAY_SIZE)throw new OutOfMemoryError();newCap = MAX_ARRAY_SIZE;}//queue != array 的情况 其他线程已经为queue分配了其他的空间if (newCap > oldCap && queue == array)// 分配一个加大容量的数组newArray = new Object[newCap];} finally {allocationSpinLock = 0;}}// 可能是其他线程在进行扩容操作if (newArray == null) // back off if another thread is allocatingThread.yield();// 重新获取锁lock.lock();// 复制元素if (newArray != null && queue == array) {queue = newArray;System.arraycopy(array, 0, newArray, 0, oldCap);}}

可以发现的是，在动态扩容之前，将lock释放，表明这个方法一定是在获取锁之后才被调用的。

为啥在扩容之前先释放锁，并使用CAS控制只有一个线程可以扩容成功呢？

扩容是需要时间的，如果在整个扩容期间一直持有锁的话，其他线程在这时是不能进行出队和入队操作的，这大大降低了并发性能。

spinlock锁使用CAS控制只有一个线程可以进行扩容，失败的线程执行Thread.yield()让出CPU，目的是让扩容的线程优先调用lock.lock()优先获取锁，但是这得不到保证，因此需要后面的判断。

另外自旋锁变量allocationSpinLock在扩容结束后重置为0，并没有使用UNSAFE方法的CAS进行设置是因为：

1. 同时只可能有一个线程获取到该锁。
2. allocationSpinLock是volatile修饰。

源码中向上调整和向下调整实现

准确地说，源码中应该是调整 + 插入，不断调整，找到插入的位置，给该位置赋值。但，如果你理解了前面的调整思想，相信你会很快理解源码中的实现。

siftUpComparable

将x插入到堆中，注意这里是不断和父节点比较，最终找到插入位置。

// 将x插入到堆中，注意这里是不断和父节点比较，最终找到插入位置
private static <T> void siftUpComparable(int k, T x, Object[] array) {// 如果不传入Comparable的实现，这里会强转失败，抛出异常Comparable<? super T> key = (Comparable<? super T>) x;while (k > 0) {//a[k]的父节点位置int parent = (k - 1) >>> 1;Object e = array[parent];// 如果比父节点大就不用交换了if (key.compareTo((T) e) >= 0)break;// 将父元素移下来array[k] = e;// k向上移k = parent;}// 退出循环后，k的位置就是待插入的位置array[k] = key;
}

siftDownComparable

移除k位置的元素，并调整二叉堆，具体思想就是，一般通过向下调整找到覆盖位置，用x覆盖即可，x一般可以从队尾获取。

    // 这里的k就是当前空缺的位置，x就是覆盖元素比如我们之前说的队尾元素private static <T> void siftDownComparable(int k, T x, Object[] array,int n) {if (n > 0) {Comparable<? super T> key = (Comparable<? super T>)x;// 二叉堆有一个性质，最后一层叶子最多 占 1 / 2int half = n >>> 1;           // loop while a non-leaf// 循环非叶子节点while (k < half) {// 左孩子int child = (k << 1) + 1; // assume left child is leastObject c = array[child];// 右孩子int right = child + 1;// 始终用左孩子c表示最小的数if (right < n &&((Comparable<? super T>) c).compareTo((T) array[right]) > 0)// 这里如果右孩子小，更新child = rightc = array[child = right];// 如果当前的k比左孩子还要小，那就不必交换了，待在那正好！if (key.compareTo((T) c) <= 0)break;// 小的数向上移，k向下更新array[k] = c;k = child;}// 退出循环时，一定找到了x覆盖的位置，覆盖即可array[k] = key;}}

你看看，理解了调整的思想之后，看起代码来是不是就相对轻松很多啦？

heapify建堆or堆化

heapify方法可以使节点任意放置的二叉树，在O(N)的时间复杂度内转变为二叉堆，具体做法是，从最后一层非叶子节点自底向上执行down操作。

    private void heapify() {Object[] array = queue;int n = size;int half = (n >>> 1) - 1; // 最后一层非叶子层// 两种排序规则下， 自底向上 地执行 siftdown操作Comparator<? super E> cmp = comparator;if (cmp == null) {for (int i = half; i >= 0; i--)siftDownComparable(i, (E) array[i], array, n);}else {for (int i = half; i >= 0; i--)siftDownUsingComparator(i, (E) array[i], array, n, cmp);}}

put非阻塞式插入

put方法是非阻塞的，但是操作时需要获取独占锁，如果插入元素后超过了当前的容量，会调用tryGrow进行动态扩容，接着从插入元素位置进行向上调整，插入成功后，唤醒正在阻塞的读线程。

    public void put(E e) {offer(e); // 无界队列，插入操作不需要阻塞哦}public boolean offer(E e) {if (e == null)throw new NullPointerException();final ReentrantLock lock = this.lock;lock.lock();int n, cap;Object[] array;// 当前队列中的元素个数 >= 数组的容量while ((n = size) >= (cap = (array = queue).length))// 动态扩容tryGrow(array, cap);try {Comparator<? super E> cmp = comparator;// 下面这个if else根据是否传入比较器选择对应的方法，大差不差if (cmp == null)siftUpComparable(n, e, array);elsesiftUpUsingComparator(n, e, array, cmp);size = n + 1;// 唤醒正在阻塞的读线程notEmpty.signal();} finally {lock.unlock();}return true;}

take阻塞式获取

take方法是阻塞式的，如果队列为空，则当前线程阻塞在notEmpty维护的条件队列中。

    public E take() throws InterruptedException {final ReentrantLock lock = this.lock;// 获取锁lock.lockInterruptibly();E result;try {// 出队while ( (result = dequeue()) == null)notEmpty.await();} finally {lock.unlock();}return result;}// 出队逻辑private E dequeue() {int n = size - 1;if (n < 0)return null;else {Object[] array = queue;// 保存队头的值，也就是返回这个值E result = (E) array[0];// 准备将队尾的值 覆盖第一个E x = (E) array[n];array[n] = null;Comparator<? super E> cmp = comparator;if (cmp == null)siftDownComparable(0, x, array, n);elsesiftDownUsingComparator(0, x, array, n, cmp);size = n;return result;}}

remove移除指定元素

    public boolean remove(Object o) {final ReentrantLock lock = this.lock;lock.lock();try {// 找到匹配元素下标int i = indexOf(o);if (i == -1)return false;// 移除该下标的元素removeAt(i);return true;} finally {lock.unlock();}}// 遍历底层数组， 找到匹配元素的下标private int indexOf(Object o) {if (o != null) {Object[] array = queue;int n = size;for (int i = 0; i < n; i++)if (o.equals(array[i]))return i;}return -1;}// 移除下标为i的元素private void removeAt(int i) {Object[] array = queue;int n = size - 1;if (n == i) // removed last elementarray[i] = null;else {// 老套路了，让队尾的元素覆盖这里E moved = (E) array[n];array[n] = null;Comparator<? super E> cmp = comparator;// 向下调整if (cmp == null)siftDownComparable(i, moved, array, n);elsesiftDownUsingComparator(i, moved, array, n, cmp);// 向下调整没成功，向上调整if (array[i] == moved) {if (cmp == null)siftUpComparable(i, moved, array);elsesiftUpUsingComparator(i, moved, array, cmp);}// 这也是惯用做法，上下分别做一次调整}size = n;}

总结

PriorityBlockingQueue是一个支持优先级的无界阻塞队列，基于数组的二叉堆，其实就是线程安全的PriorityQueue。

内部使用一个独占锁来同时控制只有一个线程执行入队和出队操作，只是用notEmpty条件变量来控制读线程的阻塞，因为无界队列中入队操作是不会阻塞的。

指定排序规则有两种方式：

1. 传入PriorityBlockingQueue中的元素实现Comparable接口，自定义compareTo方法。
2. 初始化PriorityBlockingQueue时，指定构造参数Comparator，自定义compare方法来对元素进行排序。

底层数组是可动态扩容的：先释放锁，保证扩容操作和读操作可以同时进行，提高吞吐量，接着通过CAS自旋保证扩容操作的并发安全，如果原容量为old_c，扩容后容量为new_c，满足：

if (old_c < 64) new_c = 2 * old_c + 2
else new_c = 1.5 * old_c

heapify方法可以使节点任意放置的二叉树，在O(N)的时间复杂度内转变为二叉堆，具体做法是，从最后一层非叶子节点自底向上执行down操作。

参考阅读

• javadoop : 解读 java 并发队列 BlockingQueue

• 百度百科： 二叉堆

• 《Java并发编程的艺术》

• 《Java并发编程之美》

这篇关于Java并发包源码学习系列：阻塞队列实现之PriorityBlockingQueue源码解析的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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