视觉分类任务中处理不平衡问题的loss比较（OHEM、Focal Loss等介绍的非常好）

2024-01-07 17:32

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各类损失函数的优缺点介绍；

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性能测试介绍

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基于人工智能的图像分类系统

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在当今社会，随着科技的飞速发展，各种智能监测系统已成为保障公共安全、促进资源管理和环境保护的重要工具。其中，水位雨量在线监测系统作为自然灾害预警、水资源管理及水利工程运行的关键技术，其重要性不言而喻。一、水位雨量在线监测系统的基本原理水位雨量在线监测系统主要由数据采集单元、数据传输网络、数据处理中心及用户终端四大部分构成，形成了一个完整的闭环系统。数据采集单元：这是系统的“眼睛”，

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墙体画线地图切分方案针对问题：墙体两侧特征混淆误匹配，导致建图和定位偏差，表现为过门跳变、外月台走歪等 ·解决思路：预期的根治方案IGICP需要较长时间完成上线，先使用切分地图的工程化方案，即墙体两侧切分为不同地图，在某一侧只使用该侧地图进行定位方案思路切分原理：切分地图基于关键帧位置，而非点云。理论基础：光照是直线的，一帧点云必定只能照射到墙的一侧，无法同时照到两侧实践考虑：关

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