CarsimVeristand联合仿真系列-油门和方向盘信号的配置(纯软件层面,模拟量)04

本文主要是介绍CarsimVeristand联合仿真系列-油门和方向盘信号的配置(纯软件层面,模拟量)04,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

回到Carsim主界面,这次我们给模型外接两个模拟量信号,分别是油门和方向盘信号

此案例模拟在油门或方向盘变动时,车辆运动状态的改变,此模型是基于DLC 双移路作出更改

框1, 选择COPY AND LINK 完成DLC路的复制并重新命名,并点击进入下层界面配置

进入测试配置界面后,按照下图顺序,依次完成配置

框2 定速 10KM/H

框3 修改成长直线,需单独配置

框4 路桩需配合路线重新配置,需单独配置

框5 选为Run forever

点击框3,进入路线配置

框6,修改为线性

框7,为配置框

其余选择默认,不做更改

完全配置后,如下图

点击框4,进入路桩配置

框8 需单独配置

其余选择默认,不作更改

进入框8,完成配置后,如下图

回到HOME界面,进入解析器配置,如下图框10,需对输入信号做配置

 完成配置后如下图,

点击HOME回到主界面,依次点及下图中build、send、open

启动Veristand软件,IP等配置参考第一期

查看框13,并点击框14进行保存。

(注:IMP_AX_SC加速信号为调试用,此案例中可忽略)

保存后,调出前面板

点击框14,添加Number->number with dial并和输入信号相关联

双击添加的按钮,可对名称、范围做更改,如下图

完成所有配置后,点击Deploy,等模型运行后,转动按钮(方向盘或油门油门踏板)

车子状态随之改变,如下图,模型运行成功

这篇关于CarsimVeristand联合仿真系列-油门和方向盘信号的配置(纯软件层面,模拟量)04的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/571700

相关文章

SpringCloud动态配置注解@RefreshScope与@Component的深度解析

《SpringCloud动态配置注解@RefreshScope与@Component的深度解析》在现代微服务架构中,动态配置管理是一个关键需求,本文将为大家介绍SpringCloud中相关的注解@Re... 目录引言1. @RefreshScope 的作用与原理1.1 什么是 @RefreshScope1.

SpringBoot日志配置SLF4J和Logback的方法实现

《SpringBoot日志配置SLF4J和Logback的方法实现》日志记录是不可或缺的一部分,本文主要介绍了SpringBoot日志配置SLF4J和Logback的方法实现,文中通过示例代码介绍的非... 目录一、前言二、案例一:初识日志三、案例二:使用Lombok输出日志四、案例三:配置Logback一

springboot security之前后端分离配置方式

《springbootsecurity之前后端分离配置方式》:本文主要介绍springbootsecurity之前后端分离配置方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的... 目录前言自定义配置认证失败自定义处理登录相关接口匿名访问前置文章总结前言spring boot secu

一文详解SpringBoot响应压缩功能的配置与优化

《一文详解SpringBoot响应压缩功能的配置与优化》SpringBoot的响应压缩功能基于智能协商机制,需同时满足很多条件,本文主要为大家详细介绍了SpringBoot响应压缩功能的配置与优化,需... 目录一、核心工作机制1.1 自动协商触发条件1.2 压缩处理流程二、配置方案详解2.1 基础YAML

springboot简单集成Security配置的教程

《springboot简单集成Security配置的教程》:本文主要介绍springboot简单集成Security配置的教程,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,... 目录集成Security安全框架引入依赖编写配置类WebSecurityConfig(自定义资源权限规则

SpringBoot中封装Cors自动配置方式

《SpringBoot中封装Cors自动配置方式》:本文主要介绍SpringBoot中封装Cors自动配置方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录SpringBoot封装Cors自动配置背景实现步骤1. 创建 GlobalCorsProperties

Spring Boot结成MyBatis-Plus最全配置指南

《SpringBoot结成MyBatis-Plus最全配置指南》本文主要介绍了SpringBoot结成MyBatis-Plus最全配置指南,包括依赖引入、配置数据源、Mapper扫描、基本CRUD操... 目录前言详细操作一.创建项目并引入相关依赖二.配置数据源信息三.编写相关代码查zsRArly询数据库数

SpringBoot配置Ollama实现本地部署DeepSeek

《SpringBoot配置Ollama实现本地部署DeepSeek》本文主要介绍了在本地环境中使用Ollama配置DeepSeek模型,并在IntelliJIDEA中创建一个Sprin... 目录前言详细步骤一、本地配置DeepSeek二、SpringBoot项目调用本地DeepSeek前言随着人工智能技

如何自定义Nginx JSON日志格式配置

《如何自定义NginxJSON日志格式配置》Nginx作为最流行的Web服务器之一,其灵活的日志配置能力允许我们根据需求定制日志格式,本文将详细介绍如何配置Nginx以JSON格式记录访问日志,这种... 目录前言为什么选择jsON格式日志?配置步骤详解1. 安装Nginx服务2. 自定义JSON日志格式各

使用Python实现网络设备配置备份与恢复

《使用Python实现网络设备配置备份与恢复》网络设备配置备份与恢复在网络安全管理中起着至关重要的作用,本文为大家介绍了如何通过Python实现网络设备配置备份与恢复,需要的可以参考下... 目录一、网络设备配置备份与恢复的概念与重要性二、网络设备配置备份与恢复的分类三、python网络设备配置备份与恢复实