CarsimVeristand联合仿真系列-油门和方向盘信号的配置(纯软件层面,模拟量)04

本文主要是介绍CarsimVeristand联合仿真系列-油门和方向盘信号的配置(纯软件层面,模拟量)04,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

回到Carsim主界面,这次我们给模型外接两个模拟量信号,分别是油门和方向盘信号

此案例模拟在油门或方向盘变动时,车辆运动状态的改变,此模型是基于DLC 双移路作出更改

框1, 选择COPY AND LINK 完成DLC路的复制并重新命名,并点击进入下层界面配置

进入测试配置界面后,按照下图顺序,依次完成配置

框2 定速 10KM/H

框3 修改成长直线,需单独配置

框4 路桩需配合路线重新配置,需单独配置

框5 选为Run forever

点击框3,进入路线配置

框6,修改为线性

框7,为配置框

其余选择默认,不做更改

完全配置后,如下图

点击框4,进入路桩配置

框8 需单独配置

其余选择默认,不作更改

进入框8,完成配置后,如下图

回到HOME界面,进入解析器配置,如下图框10,需对输入信号做配置

 完成配置后如下图,

点击HOME回到主界面,依次点及下图中build、send、open

启动Veristand软件,IP等配置参考第一期

查看框13,并点击框14进行保存。

(注:IMP_AX_SC加速信号为调试用,此案例中可忽略)

保存后,调出前面板

点击框14,添加Number->number with dial并和输入信号相关联

双击添加的按钮,可对名称、范围做更改,如下图

完成所有配置后,点击Deploy,等模型运行后,转动按钮(方向盘或油门油门踏板)

车子状态随之改变,如下图,模型运行成功

这篇关于CarsimVeristand联合仿真系列-油门和方向盘信号的配置(纯软件层面,模拟量)04的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/571700

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