本文主要是介绍CarsimVeristand联合仿真系列-油门和方向盘信号的配置(纯软件层面,模拟量)04,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
回到Carsim主界面,这次我们给模型外接两个模拟量信号,分别是油门和方向盘信号
此案例模拟在油门或方向盘变动时,车辆运动状态的改变,此模型是基于DLC 双移路作出更改
框1, 选择COPY AND LINK 完成DLC路的复制并重新命名,并点击进入下层界面配置
进入测试配置界面后,按照下图顺序,依次完成配置
框2 定速 10KM/H
框3 修改成长直线,需单独配置
框4 路桩需配合路线重新配置,需单独配置
框5 选为Run forever
点击框3,进入路线配置
框6,修改为线性
框7,为配置框
其余选择默认,不做更改
完全配置后,如下图
点击框4,进入路桩配置
框8 需单独配置
其余选择默认,不作更改
进入框8,完成配置后,如下图
回到HOME界面,进入解析器配置,如下图框10,需对输入信号做配置
完成配置后如下图,
点击HOME回到主界面,依次点及下图中build、send、open
启动Veristand软件,IP等配置参考第一期
查看框13,并点击框14进行保存。
(注:IMP_AX_SC加速信号为调试用,此案例中可忽略)
保存后,调出前面板
点击框14,添加Number->number with dial并和输入信号相关联
双击添加的按钮,可对名称、范围做更改,如下图
完成所有配置后,点击Deploy,等模型运行后,转动按钮(方向盘或油门油门踏板)
车子状态随之改变,如下图,模型运行成功
这篇关于CarsimVeristand联合仿真系列-油门和方向盘信号的配置(纯软件层面,模拟量)04的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!