本文主要是介绍关于joint_state_publisher与robot_state_publisher安装，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
ros2完整版自带robot_state_publisher,但是没有joint_state_publisher安装包，所以如果需要这2个包的话，只需要安装joint_state_publisher就可以了，下载方式：我采用源码安装：
sudo git clone -b ros2 https://gitee.com/geniuschinahn/joint_state_publisher.git然后切换到这个文件夹内：colcon build 就可以了，最后还要source install/setup.bash
这篇关于关于joint_state_publisher与robot_state_publisher安装的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
