“机器狗”关节电机如何选？

随着越来越多的公司采用机器人技术，机器人的概念已经是非常地广泛，让我们来探讨一下四足机器狗关节用轴向磁通电机的主要优势有哪些。

通常机器人常用的电机包含这三种类型：

一、直流电机

     输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机，当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能，作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能；

二、步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点；

三、轴向磁通电机（也称盘式电机）

轴向磁通电机是一种电动机，它的结构比传统电机相对来说很简单，但是可以实现高效率的转换，并且可以控制转速和转矩。一般电机的转子和定子是里外套着装的，轴向磁场电机为了薄，定子在平的基板上，转子是盖在定子上的，一般定子是线圈，转子是永磁体或粘有永磁体的圆盘。轴向磁通电机具有以下几个优势：

1、高效率：轴向磁通电机具有高效率，因为它可以直接产生轴向力，无需再进行转换；

2、高功率密度：轴向磁通电机具有高功率密度，在同等体积、重量的传统电机下轴向磁通电机具有的功率较高。

3、低噪声：轴向磁通电机因为其结构简单，噪声低。

轴向磁场电机给机器狗带来的变化：

1、提高动力性能：轴向磁通电机可以提供更高的动力输出，从而可以满足机器狗对动力性能的需求；

2、提高可靠性：轴向磁通电机可以提供更高的可靠性，从而提高机器人关节的可靠性；

3、提高效率：轴向磁通电机的高效率和高功率密度将有助于提高机器狗整体效率，并减少机器人的能耗；

4、减小体积：轴向磁通电机的小体积使得他们可以更容易地安装在机器人关节中，并为更大的空间提供更多的可能性；

5、实现电动化：轴向磁通电机的高功率密度和高效率将为机器人的电动化提供更好的技术基础。