本文主要是介绍手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十三)Tracking.cc ParseCamParamFile介绍,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
目录
一.前言
二.代码
2.1完整代码
一.前言
这部分代码主要功能为获取验证相机参数信息
二.代码
2.1完整代码
bool Tracking::ParseCamParamFile(cv::FileStorage &fSettings)
{mDistCoef = cv::Mat::zeros(4,1,CV_32F);cout << endl << "Camera Parameters: " << endl;bool b_miss_params = false;string sCameraName = fSettings["
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