目录 一.前言 二.代码 2.1完整代码 一.前言     这部分代码主要功能为获取验证相机参数信息 二.代码 2.1完整代码 bool Tracking::ParseCamParamFile(cv::FileStorage &fSettings){mDistCoef = cv::Mat::zeros(4,1,CV_32F);cout << endl << "Camera