本文主要是介绍手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(十九)Tracking.cc Tracking::Tracking构造函数介绍,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
目录
一.前言
二.代码分析
2.1完整代码
2.2 vector介绍
一.前言
这段代码是一个C++类的构造函数,该类名为Tracking
。这个构造函数用于初始化Tracking
对象的状态和成员变量,并加载一些必要的设置和参数。以下是该代码段的详细解释:
- 成员变量初始化:
mState
被初始化为NO_IMA
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