本文主要是介绍TensorRT加速pointpillars，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
刚接触tensorrt加速pointpillars,很感谢https://blog.csdn.net/Small_Munich/article/details/102489147 博客博主的分享，目前已经把环境配置好，并把pfe.onnx和rpn.onnx用tensorrt加载测试成功，
目前有几个问题待解决：
1.如何把中间层PointPillarsScatter也转换为onnx，需要写plugin吗？
2.给原网络和onnx网络输入同样的数据，但是原网络rpn层耗时仅8毫秒，而tensorrt耗时17毫秒，pfe部分确实加速很多
3.如果不把PointPillarsScatter层转换为onnx,如何避免多次tensor与numpy之间的转换
请做过的大神指导，关于环境配置以及运行pfe.onnx部分如果有问题也可以互相交流。
这篇关于TensorRT加速pointpillars的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
