本文主要是介绍用g2o实现拟合曲线,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
文章目录
- 安装和编译g2o
- 使用g2o拟合曲线
- 主函数代码
- CMakeLists.txt
- 编译和运行
- 运行结果
安装和编译g2o
git clone -b 20200410_git https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
cd g2o
mkdir build && cd build && cmake .. &&
这篇关于用g2o实现拟合曲线的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!