本文主要是介绍《PCL》octree_base.h由 子节点索引获取指向该节点指针，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
bool ///检查枝节点（父节点）是否指向特定的子节点
branchHasChild(const BranchNode& branch_arg,unsigned char child_idx_arg) const
{return(branch_arg.getChildPtr(child_idx_arg) != 0); /// true 子节点的指针存在。
}
inline OctreeNode* ///获得指向子节点的指针 返回八叉树该子节点的指针。/
getChildPtr (unsigned char child_idx_arg) const ///指向子节点的索引
{assert(child_idx_arg <8);return child_node_array_[child_idx_arg]; ///此时child_node_aray 实际上为动态数组，///返回该动态数组中第child_idx_arg位子节点的指针。
}
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