ubuntu ROS -- activate turtlesim window and control it with keyboard

2023-12-26 09:18

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本文主要是介绍ubuntu ROS -- activate turtlesim window and control it with keyboard，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1. run your roscore:

$ roscore

2. run turtlesim in a new terminal:

$ rosrun turtlesim turtlesim_node

3. run turtle keyboard teleoperation in a new terminal:

$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key

这篇关于ubuntu ROS -- activate turtlesim window and control it with keyboard的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/538850。 23002807@qq.com

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