基于HC-SR04传感器的避障机器人设计与实现

2023-12-25 06:28

本文主要是介绍基于HC-SR04传感器的避障机器人设计与实现,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

本文介绍了如何设计和实现一个基于HC-SR04超声波传感器的避障机器人。我们将详细讨论硬件和电路连接,并提供完整的Arduino代码。该机器人可以利用超声波传感器检测周围的障碍物,并采取相应的动作进行避障,实现自主导航。

引言:
避障机器人是一种经常应用于自主导航和智能交通系统的机器人。HC-SR04超声波传感器作为一种常用的距离测量传感器,非常适合用于机器人的避障应用。
本文将介绍如何使用HC-SR04传感器设计和实现一个简单的避障机器人。

材料和方法:
1. 硬件连线:

   - 将HC-SR04的Trig引脚连接到Arduino的数字引脚2。
   - 将HC-SR04的Echo引脚连接到Arduino的数字引脚3。
   - 将机器人的电机驱动模块连接到Arduino的数字引脚4和5,用于控制机器人的移动。

2. Arduino代码:
   请将以下代码复制并粘贴至Arduino开发环境中:

   ```c// 定义引脚const int trigPin = 2;const int echoPin = 3;const int motor1Pin1 = 4;const int motor1Pin2 = 5;// 定义变量long duration;int distance;void setup() {pinMode(trigPin, OUTPUT);pinMode(echoPin, INPUT);pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);}void loop() {// 发射超声波digitalWrite(trigPin, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(trigPin, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(trigPin, LOW);// 测量距离duration = pulseIn(echoPin, HIGH);distance = duration * 0.034 / 2;// 如果距离小于设定阈值,表示有障碍物if (distance < 20) {// 停止机器人digitalWrite(motor1Pin1, LOW);digitalWrite(motor1Pin2, LOW);delay(500);// 后退digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);digitalWrite(motor1Pin2, LOW);delay(1000);// 停止机器人digitalWrite(motor1Pin1, LOW);digitalWrite(motor1Pin2, LOW);delay(500);// 左转digitalWrite(motor1Pin1, LOW);digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);delay(1000);// 停止机器人digitalWrite(motor1Pin1, LOW);digitalWrite(motor1Pin2, LOW);delay(500);} else {// 前进digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);digitalWrite(motor1Pin2, LOW);}}```

结果和讨论:
在上述代码中,我们将HC-SR04超声波传感器与机器人的电机驱动模块连接并使用Arduino控制机器人的移动。
在主循环中,我们首先发射超声波并测量回响时间,然后根据测得的距离判断是否有障碍物。当距离小于设定阈值(这里设定为20厘米)时,机器人将会执行避障动作:停止、后退、左转。否则,机器人将继续前进。

通过上传代码到Arduino并将电机和超声波传感器正确连接,您可以观察到机器人在检测到障碍物时自动避障的行为。您可以通过调整阈值和动作的延迟时间来适应不同的应用场景。

结论:
本文介绍了如何使用HC-SR04传感器设计和实现一个简单的避障机器人。通过与电机驱动模块的结合,机器人可以根据测得的距离进行避障动作,实现自主导航。该系统可以应用于各种需要避障功能的机器人项目中。

 ✅作者简介:热爱科研的嵌入式开发者,修心和技术同步精进

代码获取、问题探讨及文章转载可私信。

 ☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。

🍎获取更多嵌入式资料可点击链接进群领取,谢谢支持!👇

点击领取更多详细资料

这篇关于基于HC-SR04传感器的避障机器人设计与实现的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/534522

相关文章

不懂推荐算法也能设计推荐系统

本文以商业化应用推荐为例,告诉我们不懂推荐算法的产品,也能从产品侧出发, 设计出一款不错的推荐系统。 相信很多新手产品,看到算法二字,多是懵圈的。 什么排序算法、最短路径等都是相对传统的算法(注:传统是指科班出身的产品都会接触过)。但对于推荐算法,多数产品对着网上搜到的资源,都会无从下手。特别当某些推荐算法 和 “AI”扯上关系后,更是加大了理解的难度。 但,不了解推荐算法,就无法做推荐系

hdu1043(八数码问题,广搜 + hash(实现状态压缩) )

利用康拓展开将一个排列映射成一个自然数,然后就变成了普通的广搜题。 #include<iostream>#include<algorithm>#include<string>#include<stack>#include<queue>#include<map>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<ctype.h>#inclu

【C++】_list常用方法解析及模拟实现

相信自己的力量,只要对自己始终保持信心,尽自己最大努力去完成任何事,就算事情最终结果是失败了,努力了也不留遗憾。💓💓💓 目录   ✨说在前面 🍋知识点一:什么是list? •🌰1.list的定义 •🌰2.list的基本特性 •🌰3.常用接口介绍 🍋知识点二:list常用接口 •🌰1.默认成员函数 🔥构造函数(⭐) 🔥析构函数 •🌰2.list对象

【Prometheus】PromQL向量匹配实现不同标签的向量数据进行运算

✨✨ 欢迎大家来到景天科技苑✨✨ 🎈🎈 养成好习惯,先赞后看哦~🎈🎈 🏆 作者简介:景天科技苑 🏆《头衔》:大厂架构师,华为云开发者社区专家博主,阿里云开发者社区专家博主,CSDN全栈领域优质创作者,掘金优秀博主,51CTO博客专家等。 🏆《博客》:Python全栈,前后端开发,小程序开发,人工智能,js逆向,App逆向,网络系统安全,数据分析,Django,fastapi

让树莓派智能语音助手实现定时提醒功能

最初的时候是想直接在rasa 的chatbot上实现,因为rasa本身是带有remindschedule模块的。不过经过一番折腾后,忽然发现,chatbot上实现的定时,语音助手不一定会有响应。因为,我目前语音助手的代码设置了长时间无应答会结束对话,这样一来,chatbot定时提醒的触发就不会被语音助手获悉。那怎么让语音助手也具有定时提醒功能呢? 我最后选择的方法是用threading.Time

Android实现任意版本设置默认的锁屏壁纸和桌面壁纸(两张壁纸可不一致)

客户有些需求需要设置默认壁纸和锁屏壁纸  在默认情况下 这两个壁纸是相同的  如果需要默认的锁屏壁纸和桌面壁纸不一样 需要额外修改 Android13实现 替换默认桌面壁纸: 将图片文件替换frameworks/base/core/res/res/drawable-nodpi/default_wallpaper.*  (注意不能是bmp格式) 替换默认锁屏壁纸: 将图片资源放入vendo

C#实战|大乐透选号器[6]:实现实时显示已选择的红蓝球数量

哈喽,你好啊,我是雷工。 关于大乐透选号器在前面已经记录了5篇笔记,这是第6篇; 接下来实现实时显示当前选中红球数量,蓝球数量; 以下为练习笔记。 01 效果演示 当选择和取消选择红球或蓝球时,在对应的位置显示实时已选择的红球、蓝球的数量; 02 标签名称 分别设置Label标签名称为:lblRedCount、lblBlueCount

Kubernetes PodSecurityPolicy:PSP能实现的5种主要安全策略

Kubernetes PodSecurityPolicy:PSP能实现的5种主要安全策略 1. 特权模式限制2. 宿主机资源隔离3. 用户和组管理4. 权限提升控制5. SELinux配置 💖The Begin💖点点关注,收藏不迷路💖 Kubernetes的PodSecurityPolicy(PSP)是一个关键的安全特性,它在Pod创建之前实施安全策略,确保P

怎么让1台电脑共享给7人同时流畅设计

在当今的创意设计与数字内容生产领域,图形工作站以其强大的计算能力、专业的图形处理能力和稳定的系统性能,成为了众多设计师、动画师、视频编辑师等创意工作者的必备工具。 设计团队面临资源有限,比如只有一台高性能电脑时,如何高效地让七人同时流畅地进行设计工作,便成为了一个亟待解决的问题。 一、硬件升级与配置 1.高性能处理器(CPU):选择多核、高线程的处理器,例如Intel的至强系列或AMD的Ry

工厂ERP管理系统实现源码(JAVA)

工厂进销存管理系统是一个集采购管理、仓库管理、生产管理和销售管理于一体的综合解决方案。该系统旨在帮助企业优化流程、提高效率、降低成本,并实时掌握各环节的运营状况。 在采购管理方面,系统能够处理采购订单、供应商管理和采购入库等流程,确保采购过程的透明和高效。仓库管理方面,实现库存的精准管理,包括入库、出库、盘点等操作,确保库存数据的准确性和实时性。 生产管理模块则涵盖了生产计划制定、物料需求计划、