【C++PCL】点云处理最小二成圆柱拟合

2023-12-23 02:44

文章标签 c++ 处理最小 pcl 圆柱拟合点云二成

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作者：迅卓科技
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1.原理介绍

2.代码效果

3.源码展示

4.参数调试

5.注意事项

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http://www.chinasem.cn/article/526435。 23002807@qq.com

无人叉车3d激光slam多房间建图定位异常处理方案-墙体画线地图切分方案

墙体画线地图切分方案针对问题：墙体两侧特征混淆误匹配，导致建图和定位偏差，表现为过门跳变、外月台走歪等 ·解决思路：预期的根治方案IGICP需要较长时间完成上线，先使用切分地图的工程化方案，即墙体两侧切分为不同地图，在某一侧只使用该侧地图进行定位方案思路切分原理：切分地图基于关键帧位置，而非点云。理论基础：光照是直线的，一帧点云必定只能照射到墙的一侧，无法同时照到两侧实践考虑：关

【C++ Primer Plus习题】13.4

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C++包装器

包装器在 C++ 中，“包装器”通常指的是一种设计模式或编程技巧，用于封装其他代码或对象，使其更易于使用、管理或扩展。包装器的概念在编程中非常普遍，可以用于函数、类、库等多个方面。下面是几个常见的 “包装器” 类型： 1. 函数包装器函数包装器用于封装一个或多个函数，使其接口更统一或更便于调用。例如，std::function 是一个通用的函数包装器，它可以存储任意可调用对象（函数、函数

C++11第三弹：lambda表达式 | 新的类功能 | 模板的可变参数

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【C++】_list常用方法解析及模拟实现

相信自己的力量，只要对自己始终保持信心，尽自己最大努力去完成任何事，就算事情最终结果是失败了，努力了也不留遗憾。💓💓💓 目录 ✨说在前面 🍋知识点一：什么是list？ •🌰1.list的定义 •🌰2.list的基本特性 •🌰3.常用接口介绍 🍋知识点二：list常用接口 •🌰1.默认成员函数 🔥构造函数（⭐） 🔥析构函数 •🌰2.list对象

06 C++Lambda表达式

lambda表达式的定义没有显式模版形参的lambda表达式 [捕获] 前属性 (形参列表) 说明符异常后属性尾随类型约束 {函数体} 有显式模版形参的lambda表达式 [捕获] <模版形参> 模版约束前属性 (形参列表) 说明符异常后属性尾随类型约束 {函数体} 含义捕获：包含零个或者多个捕获符的逗号分隔列表模板形参：用于泛型lambda提供个模板形参的名

poj 1258 Agri-Net（最小生成树模板代码）

感觉用这题来当模板更适合。题意就是给你邻接矩阵求最小生成树啦。~ prim代码：效率很高。172k...0ms。 #include<stdio.h>#include<algorithm>using namespace std;const int MaxN = 101;const int INF = 0x3f3f3f3f;int g[MaxN][MaxN];int n

poj 1287 Networking（prim or kruscal最小生成树）

题意给你点与点间距离，求最小生成树。注意点是，两点之间可能有不同的路，输入的时候选择最小的，和之前有道最短路WA的题目类似。 prim代码： #include<stdio.h>const int MaxN = 51;const int INF = 0x3f3f3f3f;int g[MaxN][MaxN];int P;int prim(){bool vis[MaxN];

poj 2349 Arctic Network uva 10369（prim or kruscal最小生成树）

题目很麻烦，因为不熟悉最小生成树的算法调试了好久。感觉网上的题目解释都没说得很清楚，不适合新手。自己写一个。题意：给你点的坐标，然后两点间可以有两种方式来通信：第一种是卫星通信，第二种是无线电通信。卫星通信：任何两个有卫星频道的点间都可以直接建立连接，与点间的距离无关；无线电通信：两个点之间的距离不能超过D，无线电收发器的功率越大，D越大，越昂贵。计算无线电收发器D

poj 1734 （floyd求最小环并打印路径）

题意：求图中的一个最小环，并打印路径。解析： ans 保存最小环长度。一直wa，最后终于找到原因，inf开太大爆掉了。。。虽然0x3f3f3f3f用memset好用，但是还是有局限性。代码： #include <iostream>#include <cstdio>#include <cstdlib>#include <algorithm>#incl

【C++PCL】点云处理最小二成圆柱拟合

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